stm32PWM学习总结

接下来，我们介绍捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。该寄存器的各位描述如图13.1.2 所示：

图 13.1.2 TIMx_ CCER寄存器各位描述该寄存器比较简单，我们这里只用到了CC1E 位，该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想PWM从 IO 口输出，这个位必须设置为 1，所以我们需要设置该位为 1。该寄存器更详细的介绍了，请参考《STM32 参考手册》第 250 页， 最后，我们介绍一下捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道CH1~4。因为这 4 个寄存器都差不多，我们仅以 TIMx_CCR1 为例介绍，该寄存器的各

注意：如果只是普通定时器，只需要配置三个寄存器
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

TIM1 单路PWM的配置

1.开启TIM1定时器时钟，配置PA8为复用输出（说明PA8不再是简单的IO口，而是做定时器用了，注意IO输出最大为50MHZ）有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当 APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

库函数使能TIM3的方法：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

PA8的复用功能配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

2.在开启了TIM1时钟后就需要设置ARR，PSC，通过设置这两个值来控制PWM的周期

具体配置如下

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS =Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx 的
3）设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向,使能 TIM1 的 CH1 输出。
接下来，我们要设置 TIM1_CH1 为 PWM 模式（默认是冻结的），因为我们的 DS0 是低电
平亮，而我们希望当 CCR1 的值小的时候， DS0 就暗， CCR1 值大的时候， DS0 就亮，所以我
们要通过配置 TIM1_CCMR1 的相关位来控制 TIM1_CH1 的模式。在库函数中， PWM 通道设
置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我
们使用的是通道 1，所以使用的函数是TIM_OC1Init()。

void TIM——OC1Init（TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStructure）

这种初始化格式大家学到这里应该也熟悉了，所以我们直接来看看结构体 TIM_OCInitTypeDef
的定义：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
}TIM_OCInitTypeDef;
参数 TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。
参数 TIM_OutputState 用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。
参数 TIM_OCPolarity 用来设置极性是高还是低。
其他的参数 TIM_OutputNState， TIM_OCNPolarity， TIM_OCIdleState 和TIM_OCNIdleState 是
高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
要实现我们上面提到的场景，方法是：
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1OC1
4）使能 TIM1。
在完成以上设置了之后，我们需要使能 TIM1。使能 TIM1 的方法前面已经讲解过：
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。
普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，我们还需要
使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。 库函
数的设置函数为：【这个配置只用于定时器1与定时器8两个高级定时器，一般的定时不要配置这两个】
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//MOE 主输出使能
6）修改 TIM1_CCR1 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后， PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定
的，而我们通过修改 TIM1_CCR1 则可以控制 CH1 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。
在库函数中，修改 TIM1_CCR1 占空比的函数是：
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；
理所当然，对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为TIM_SetComparex(x=1,2,3,4);

PWM占空比，周期计算

下面的这个是stm32的定时器逻辑图，上来有助于理解：

TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,

确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。

TIMx_CCRx寄存器，

确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。