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#include <msp430x14x.h>
#define Step_A P4OUT=0xfe;
#define Step_B P4OUT=0xfd;
#define Step_C P4OUT=0xfb;
#define Step_D P4OUT=0xf7;
#define Step_AB P4OUT=0xfc;
#define Step_BC P4OUT=0xf9;
#define Step_CD P4OUT=0xf3;
#define Step_DA P4OUT=0xf6;
#define Step_OFF P4OUT=0xf0;
unsigned char a[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7},i;
void DelayUs2x(unsigned char t);
void DelayMs(unsigned char t);
/********************主函数**********************/
void main(void)
{
unsigned char temp;
unsigned int Speed; //旋转一周时间
Speed=4;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗
/*------选择系统主时钟为8MHz-------*/
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打开XT2高频晶体振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除晶振失败标志
for (temp = 0xFF; temp > 0; temp--); //等待8MHz晶体起振
}
while ((IFG1 & OFIFG)); //等待晶振运行起来
BCSCTL2 |= SELM1 + SELS + DIVM_3 +DIVS_3;
P1DIR = 0xff;P1OUT = 0xff;
P2DIR = 0xff;P2OUT = 0xff;
P3DIR = 0xff;P3OUT = 0xff;
P4DIR = 0xff;P4OUT = 0xff;
P5DIR = 0xff;P5OUT = 0xff;
P6DIR = 0xff;P6OUT = 0xff;
while(1)
{
/*Step_AB
DelayMs(Speed); //电机转速调整，数字越小，转速越快
Step_BC //四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
DelayMs(Speed);
Step_CD
DelayMs(Speed);
Step_DA
DelayMs(Speed);*/
/*Step_A
DelayMs(Speed); //电机转速调整，数字越小，转速越快
Step_AB //四相四拍运行方式
DelayMs(Speed);
Step_B
DelayMs(Speed);
Step_BC
DelayMs(Speed);
Step_C
DelayMs(Speed);
Step_CD
DelayMs(Speed);
Step_D
DelayMs(Speed);
Step_DA
DelayMs(Speed);*/
Step_DA
DelayMs(Speed); //电机转速调整，数字越小，转速越快
Step_D //四相四拍运行方式
DelayMs(Speed);
Step_CD
DelayMs(Speed);
Step_C
DelayMs(Speed);
Step_BC
DelayMs(Speed);
Step_B
DelayMs(Speed);
Step_AB
DelayMs(Speed);
Step_A
DelayMs(Speed);
/*for(i=0;i<4;i++)
{
P4OUT=a[ i];
DelayMs(Speed);
}*/
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，大致延时
长度 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
} |
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