智能车pid模糊算法看过来
本文主要研究基于T - S 模糊模型构成推理形式的模糊P I D 控制器,针对以往的模糊P I D控制没有统一的参数整定的准则及大量的待整定参数, 本文采用具有动态交叉、变异概率的自适应遗传算法 ( A G A )优化控制器的待定参数,改善了系统的控制性能。首先,基于四条模糊规则的改进混合型 P I D - F L C ,采用多个性能指标加权的A G A 分别对其量化、比例因子,模糊后件参数和二者同时进行寻优,大量实例表明三项寻优可明显的改善系统的动静态性能; 其次, 基于T - S 模糊模型和常规P I D控制器参数调整经验, 将P I D 参数整定方法融入到模糊规则中, 亦用A G A 优化参数,应用在电厂6 0 0 M W 机组的主汽温串级控制系统的四个典型工况点仿真,表明具有很好的控制品质和抗千扰能力。
完整的pdf格式文档51黑下载地址(共63页):
基于智能优化的模糊PID控制算法研究.pdf
(4.22 MB, 下载次数: 68)
|