树莓派使用命令行开发Arduino

绝大多数情况下，我们使用树莓派都是使用SSH连接。当我们需要连接Arduino和树莓派时，常用的连接方式是USB连接。那么我们就不能使用IDE开发Arduino，本篇文章介绍的是在Windows下编译，然后保存hex文件。使用FTP/sabma工具上传到树莓派上，继而使用avrdude烧写到Arduino上

1.在Windows下编译Arduino，保存*.hex文件

2.Arduino 编译环境介绍

Arduino使用的是 avr-lib, avr-gcc 和avrdude，IDE配合使用processing（基于java）。avr-lib是avr编程底层函数库，avr-gcc是编译器，avrdude是下载工具。在raspberry pi  上，就只需要完成下载的工作，而下载的工作只需要avrdude。

3.avrdude

avrdude的参数部分，包括了烧写arduino所需要的所有参数，包括芯片型号、下载器、端口号、传输速率、flash(经由avr-gcc编译而得的hex文件)。

mcu=atmega8
f_cpu=16000000
format=ihex
rate=19200
port=/dev/ttyusb0
programmer=stk500
target_file=test.hex
avrdude -F -p $mcu -P $port -c $programmer -b $rate -Uflash:w:$target_file

ls /dev
Arduino位于/dev/ttyACM0

使用avrdude烧写
avrdude -F -p m2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -b 115200 -Uflash:w:sketch.hex