旧手机扔了太可惜？做个萌萌哒的机器人吧

• 无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。
• 利用安卓手机的联网能力，WiFi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。
• 利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。
• 利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。
  

• 方形卡通宠物外观的纸巾盒1个（这是萌的关键，某宝上有卖）
• 万能手机夹1个（某宝上有卖）
• 网灵机器人3D打印件1套
• Arduino控制板+蓝牙小板1块
• L298N电机驱动模块1块
• 标准舵机1个
• 电池电压传感器模块1个
• 可充电锂电池1块
• 65mm轮子+电机(转速不要太快，大概为50转每分钟)2套
• 一寸万向轮1个
• 开关1个
• M3x30mm长螺丝4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝2根，M3螺母若干
• 杜邦线若干，导电线若干
  

• 电烙铁，电钻，502胶，电胶布，钳子，改锥，小刀
  

• 网灵云控制客户端
  
• 安卓大脑的APK安装包
  
• 安卓大脑的源程序
  
• Arduino源程序
  
• 3D打印STL文件
  
• 3D打印设计源文件
  
  

#include<Servo.h>
#include<dht.h>
//模拟IO口和数字IO口的定义
#define PIN_UNDEFINED 255
#define PIN_A_VOLTAGE 5 //电池电压传感器
#define PIN_A_MQX 4 //气体传感器，MQ2，MQ135
#define PIN_D_SERVO_V 9
#define PIN_D_SERVO_H PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_SERVO_L 5 //PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_SERVO_R 6 //PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_DHT 8//PIN_UNDEFINED //DHT11温湿度传感器
#define PIN_D_RELAY PIN_UNDEFINED //一路继电器
#define PIN_D_RED PIN_UNDEFINED //红外人体感应传感器
#define PIN_D_LEDA PIN_UNDEFINED //LED指示灯A
#define PIN_D_LEDB PIN_UNDEFINED //LED指示灯B
//PT2272 Recv，D0->D3用模拟IO口实现，因为Arduino UNO的数字IO口不够用
#define PIN_D_2272VT 4
#define PIN_A_2272D0 0
#define PIN_A_2272D1 1
#define PIN_A_2272D2 2
#define PIN_A_2272D3 3
//315M、433M RF Send，控制智能开关、智能插座、电动窗帘
#define PIN_D_315SEND 7//PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_433SEND PIN_UNDEFINED
//左中右三个方向的壁障传感器pin定义
#define PIN_D_BIZ_C PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_BIZ_L PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_BIZ_R PIN_UNDEFINED
//L298N电机驱动板的控制pin
//舵机用了9号PWM，L298N用10，11号PWM的话，会导致10号PWM失效！！！
//motor A
#define dir1PinA 2
#define dir2PinA 10
#define speedPinA 3
//motor B
#define dir1PinB 12
#define dir2PinB 13
#define speedPinB 11