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单片机步进电机按键控制源码

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楼主
ID:327677 发表于 2018-5-14 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <reg52.h>



  5. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  6. sbit B1=P1^1;
  7. sbit C1=P1^2;
  8. sbit D1=P1^3;


  11. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  12. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  13. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  14. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  15. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  16. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  17. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  18. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  19. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  21. unsigned char Speed;
  22. bit Flag;
  23. /*------------------------------------------------
  24. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  25. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  26. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  27. 长度如下 T=tx2+5 uS
  28. ------------------------------------------------*/
  29. void DelayUs2x(unsigned char t)
  30. {   
  31. while(--t);
  32. }
  33. /*------------------------------------------------
  34. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  35. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  36. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  37. ------------------------------------------------*/
  38. void DelayMs(unsigned char t)
  39. {

  41. while(t--)
  42. {
  43.      //大致延时1mS
  44.      DelayUs2x(245);
  45.          DelayUs2x(245);
  46. }
  47. }
  48. /*------------------------------------------------
  49.                     主函数
  50. ------------------------------------------------*/
  51. main()
  52. {
  53. unsigned int i=512;//旋转一周时间

  55. EA=1;          //全局中断开
  56. EX0=1;         //外部中断0开
  57. IT0=1;         //1表示边沿触发

  59. Speed=10;
  60. while(1){
  61. Coil_OFF
  62. while((i--)&&Flag)  //正向
  63.   {  Coil_A1      
  64.      DelayMs(Speed);
  65.      Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  66.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  67.                              //数字越小，转速越大,力矩越小
  68.          Coil_B1      
  69.      DelayMs(Speed);
  70.      Coil_BC1
  71.      DelayMs(Speed);
  72.          Coil_C1      
  73.      DelayMs(Speed);
  74.      Coil_CD1
  75.      DelayMs(Speed);
  76.          Coil_D1      
  77.      DelayMs(Speed);
  78.      Coil_DA1
  79.      DelayMs(Speed);
  80.   }
  81.   Coil_OFF
  82.   i=512;
  83.   while((i--)&&(!Flag))//反向
  84.   {  
  85.      Coil_A1      
  86.      DelayMs(Speed);
  87.      Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  88.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  89.                              //数字越小，转速越大,力矩越小
  90.          Coil_D1      
  91.      DelayMs(Speed);
  92.      Coil_CD1
  93.      DelayMs(Speed);
  94.          Coil_C1      
  95.      DelayMs(Speed);
  96.      Coil_BC1
  97.      DelayMs(Speed);
  98.          Coil_B1      
  99.      DelayMs(Speed);
  100.      Coil_AB1
  101.      DelayMs(Speed);
  102.   }
  103. }
  104. }

  106. /*------------------------------------------------
  107.                  外部中断程序
  108. ------------------------------------------------*/
  109. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  110. {

  112. if(!INT0)
  113.    {
  114.    DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
  115.    if(!INT0)
  116.    //while(!INT1);//等待按键释放
  117.      {
  118.      Flag=!Flag;   
  119.      }
  120.    }
  121. }

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