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51单片机+esp8266串口通信问题

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楼主
ID:336659 发表于 2018-5-29 22:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人是个爱好单片机的初学者，在学习中遇到了困难：
目的是 51单片机+esp8266（串口通信）   
和手机电脑通信   
控制LED亮灭


问题显示：

串口显示：WIFI CONNECTED
                 WIFI GOT IP               


（本人不知哪里出了问题，以我认为正常是显示单片机发送过来的信号，例如：AT+CWMODE_CUR=2）
(还有手机和电脑都没有搜索到esp8266的WiFi)


接线图：






代码（是复制别人的，用来调试）：

  1. #include <reg52.h>                       //包含头文件
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define RELOAD_COUNT 0xFD         //宏定义波特率发生器的载入值
  5. //define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/9600)) 也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
  6. /*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
  7. sbit LED0=P3^2;
  8. /************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
  9. sfr AUXR=0x8E;
  10. sfr BRT=0x9C;
  11. sfr AUXR1=0xA2;
  12. /*****************相关变量**************/
  13. uchar Receive,i;                             
  14. uint n;
  15. uchar Recive_table[15];        //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
  16. /*******************************************************************
  17. 名称：延时函数
  18. 作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
  19. ********************************************************************/
  20. void ms_delay(uint t)
  21. {
  22.       uint i,j;
  23.       for(i=t;i>0;i--)
  24.        for(j=110;j>0;j--);
  25. }

  27. void us_delay(uchar t)
  28. {
  29.       while(t--);
  30. }




  35. /********************************************************************
  36. 名称：波特率发生器函数
  37. 作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
  38. 各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
  39. 异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
  40. ********************************************************************/
  41. void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
  42. {
  43.       SCON=0x50;     //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
  44.       //一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
  45.       PCON=0x80;     //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
  46.       TMOD=0x21;     //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
  47.       TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  48.       TL1=TH1;
  49.       EA=1;                            //总中断打开
  50.       ES=0;                             //关闭串口中断
  51.       TR1=1;                     //启动定时器1
  52. }
  53. /*
  54. void Uart_Init()//使用独立的波特率发生器（STC12C560S2或带有独立波特率发生器//、//的单片机均可）
  55. {
  56.       SCON=0x50;     //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
  57.       PCON=0x80;     //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
  58.       BRT=RELOAD_COUNT;//波特率9600 256-晶振频率/波特率x16=BRT
  59.       AUXR=0xD5;     //T0、T1不12分频，速度是89C51的12倍，启动独立波特率//发生器，每个时钟计数一次
  60. //设置串口1的波特率发生器为独立波特率发生器,
  61.       AUXR1=0x80;    //切换到P1口
  62.       ES=1;         //开启串口中断
  63.       EA=1;         //开启总中断
  64. }
  65. */








  74. /********************************************************************
  75. 名称：串口发送函数
  76. 功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
  77. ********************************************************************/
  78. void Send_Uart(uchar value)
  79. {
  80.       ES=0;         //关闭串口中断
  81.       TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
  82.       SBUF=value;     //发送
  83.       while(TI==0);   //等待发送完毕
  84.       TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
  85.       ES=1;         //允许串口中断
  86. }
  87. /********************************************************************
  88. 名称：WIFI模块设置函数
  89. 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
  90. ********************************************************************/
  91. void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组               
  92. {

  94.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
  95.       {
  96.            Send_Uart(*puf);  //向WIFI模块发送控制指令。
  97.            us_delay(5);
  98.            puf++;      
  99.       }
  100.       us_delay(5);
  101.       Send_Uart('\r');//回车
  102.       us_delay(5);
  103.       Send_Uart('\n');   //换行
  104.       ms_delay(1000);
  105. }   
  106. /****************************************************
  107. 名称：ESP8266发送数据函数
  108. 功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
  109. *****************************************************/
  110. void ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 数组指针*puf指向字符串数组               
  111. {
  112.       ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
  113.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
  114.       {
  115.            Send_Uart(*puf);   //向WIFI模块发送控制指令。
  116.            us_delay(5);
  117.            puf++;      
  118.       }
  119.       us_delay(5);
  120.       Send_Uart('\n');   //换行
  121.       ms_delay(10);
  122. }   

  124. /********************************************************************
  125. 名称：主函数
  126. 作用：程序的执行入口
  127. ********************************************************************/
  128. void main()
  129. {
  130.       LED0=0;//关闭LED灯
  131.       Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
  132. ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
  133. //点 路由器模式 3 station+AP混合模式
  134.       ESP8266_Set("AT+RST");     //重新启动wifi模块
  135.           ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
  136. //设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
  137. ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
  138. ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
  139.       ES=1;                                                           //允许串口中断
  140.       while(1)
  141.       {         
  142. if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
  143.             {
  144.                 if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
  145.                      {   
  146.                       if(Recive_table[9]=='0')
  147.                             {
  148.                                   LED0=0;//0 灯灭               
  149. ESP8266_Sent("灯灭");
  150. //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭
  151. }

  153.                            else if (Recive_table[9]=='1')
  154.                             {                                
  155.                                   LED0=1;    //1 灯亮
  156.                                  ESP8266_Sent("灯亮");     
  157. //wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮"            
  158.                  }
  159.            }   
  160.         }      
  161. }         
  162. }

  164. /*********************************************************************
  165. 名称：串行通讯中断
  166. 作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
  167.          据正常的收发。
  168. ********************************************************************/
  169. void Uart_Interrupt() interrupt 4        
  170. {
  171.   static uchar i=0;
  172.       if(RI==1)
  173.       {
  174.            RI=0;
  175.            Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
  176.            Recive_table[i]=Receive;     
  177.            i++;         
  178.            if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0;  //遇到换行 重新装值
  179. }
  180.       else TI=0;        
  181. }
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沙发
ID:336659 发表于 2018-5-29 22:56 | 只看该作者
谢谢了大家
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板凳
ID:277550 发表于 2018-5-30 00:56 | 只看该作者
初始化的过程，确认每一步的状态都正确。
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地板
ID:303383 发表于 2018-5-30 07:49 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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