4足机器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置，我忘拍照了，有机会再上传吧。还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件，我资料里已经打包好了固件和烧录工具，烧完之后把wifi的波特率改成1200，因为我用的是27M的内部晶振，所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的，因为舵机启动电流很大，所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的，给舵机供电，充电宝的5v给单片机供电，wifi模块是3.3v的，用lm1117-3.3之类的就行了，用的时候，5v哪里还要并一个大点的电解电容，47uf-100uf的都行，不然wifi会老是重启。
这个源码是我之前的6足机器人改过来的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能，亚克力板上我已经开好了空，或者装个机器手之类的也行，留给大家做吧。
还有很多细节部分，不明白的就留言吧，或联系我！
值得说明的是，现在只支持安卓手机，本屌丝没有大苹果。
4足资料.zip
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学习一下！！
