数控三维模具雕刻机的设计资料

数控三维模具雕刻机的设计主要由微机控制系统、运动控制系统和伺服系统组成，其中微机控制系统又包括主芯片、I/O接口、键盘和LCD显示部分、U盘模块通讯接口。其总体设计方案如图1。

EasyARM1138是一款32位的基于ARM CortexTM-M3内核（ARMv7M架构）的高性能开发板，其核心MCU是美国LuminaryMicro公司的Stellaris®（群星）系列ARM之LM3S1138。运行频率高达50MHz，单周期乘法指令，2~12周期硬件除法指令。64KB单周期Flash，16KB单周期SARM。4个32位Timer,可拆分2个独立16位定时器。7组GPIO，可配置为输入、输出、开漏、弱上拉等模式。支持位操作，支持快速可嵌套中断，支持μC/OS II操作系统。EasyARM1138开发板具有3路全双工UART串行通信，位速率高达3.125Mbps，内置看门狗定时器，确保芯片可靠运行。其程序下载与在线仿真仅需插入一根USB电缆就能实现。其硬件电路图如图3。