设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 用单片机控制电机正反转
返回列表 发新帖
查看: 4542|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

用单片机控制电机正反转

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:356751 发表于 2018-6-22 16:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用单片机控制电机正反转，并用proteus进行了仿真


单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <math.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define ON 0
  6. #define OFF 1
  7. sbit PWM=P3^5;
  8. sbit MP=P3^4;
  9. bit FLAG=0;
  10. uchar code dispbit[6]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};

  12. uchar code seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
  13.                                         //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
  14. uchar disbuf[6]={0,0,0,0,10,10};
  15. uint temp[6];
  16. uint discount=0;
  17. uint timecount=0;//定时的次数
  18. uint T0count=0;
  19. uint hus=0;
  20. uint k=60;
  21. uint Vc;
  22. uint Vs;
  23. uint tm=3000;
  24. uint x;
  25. void t0_serv() interrupt 1
  26. { T0count++;
  27. }
  28. void t1_serv() interrupt 3
  29. {
  30.   PWM=1;
  31.   TH1=(65536-tm)/256;
  32.   TL1=(65536-tm)%256;
  33.   hus++;
  34.   if(hus==tm)
  35.    { PWM=0;
  36.      TH1=(25536+tm)/256;
  37.      TL1=(25536+tm)%256;
  38.    
  39.    }
  40.   timecount++;
  41.     if(timecount==250)
  42.     {  
  43.            //FLAG=1;
  44.            TR0=0;
  45.            hus=0;
  46.            timecount=0;
  47.            Vc=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  48.            Vs=144;
  49.            if(abs(Vc-Vs)>5)
  50.             { tm=abs(k*(Vc-Vs));
  51.                   T0count=0;
  52.                   TR0=1;
  53.                   TR1=1;
  54.                   ET0=1;
  55.                   ET1=1;
  56.                   EA=1;
  57.                 }
  58.           FLAG=1;
  59.           TR0=0;
  60.           timecount=0;
  61.           }
  62.         P0=dispbit[discount];         
  63.         P1=seg[disbuf[discount]];         
  64.         discount++;
  65.           if(discount==6)
  66.            { discount=0;
  67.            }
  68. }          
  69. void main()
  70. {  uint i;
  71.    TMOD=0x15;
  72.    TH0=0;
  73.    TL0=0;
  74.    TH1=(65536-tm)/256;
  75.    TL1=(65536-tm)%256;
  76.    TR0=1;
  77.    TR1=1;
  78.    ET0=1;
  79.    ET1=1;
  80.    EA=1;
  81.    while(1)
  82.   { if(FLAG==1)
  83.    { FLAG=0;
  84.          x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
  85.           for(i=0;i<6;i++)
  86.           {temp[i]=0;
  87.           }
  88.         i=0;
  89.         while(x/10)
  90.          {
  91.               temp[i]=x%10;
  92.            x=x/10;
  93.            i++;
  94.           }
  95.         temp[i]=x;
  96.             for(i=0;i<6;i++)
  97.           {       
  98. ……………………

  100. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
仿真文件及原代码.zip (73.85 KB, 下载次数: 24)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表