以前用过STC15W的8位PWM,配置很简单。
数据手册上也有参考代码。
一直渴望STC能出8个脚带AD的单片机,终于等到了,去年STC8G系列上市。这款芯片带10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。价格0.8元左右。
这几天公司接了个电位器调光的项目,这让我想到了STC8G1K08A单片机,自带的功能刚才满足产品要求。
说实在的,真心不敢用。毕竟是新品,也不知道质量咋样?抱着支持国产芯片的想法,决定试试。
说干就干,于是在某一个宝上买了几片。这个调光产品主要用到ADC和PWM。
测试ADC,没问题!
测试8位PWM,没问题!(以前玩过15系列的,代码基本相同)
想着有10位的PWM干嘛要用8位的呢?决定用10位的PWM.
结果搞了一天,愣是没搞出来。有波形输出,但是不是自己想要的波形。半夜了,睡觉吧!!!!!
这里说明下关于PWM寄存器:
10位PWM重装值和比较值的高2位和低8位在两个寄存器,PCA_PWMn和CCAPnH。
以前写代码习惯了根据数据手册的寄存器从上往下配置,特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代码如下:
//8位PWM_PCA初始化
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //关闭PCA计数器,清除相关标志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA时钟源为系统时钟2分频 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //计数器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM0=0x00; //8位PWM输出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM1=0x00; //8位PWM输出
CCON|= 1<<6; //启动计数器
}
这样,调节自己想要的占空比就OK了,8位PWM正常使用。所以,觉得修改PWM位数就行了。
于是,10位PWM配置如下:
//10位PWM_PCA初始化
//用电位器调节占空比
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //关闭PCA计数器,清除相关标志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA时钟源为系统时钟2分频 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //计数器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM0=0xC0; //10位PWM输出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出
CCON|= 1<<6; //启动计数器
}
调节占空比的时候用示波器观察波形,发现波形不对,波形的确是10位的,这点可以肯定。数据手册看了一遍又一遍,觉得代码没问题啊。
实在没办法了。后来添加了串口功能,决定把相关寄存器通过串口发出来看看。
通过观察发现,PWM重装值高2位永远是00,低8位没问题,调节占空比的代码如下:
//设置脉冲宽度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意:在更新 10 位 PWM 的重载值时,必须先写高两位 XCCAPnH[1:0],再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
PCA_PWM0&= ~(3<<4); //清零重装值高2位
PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
CCAP0H = Duty; //重装值低8位
}
这样写应该没错啊,咋回事呢?
于是在main函数里测试下:
void main()
{
u8 st;
P_SW2|=0x80; //可以访问扩展的RAM
UART1_Init();
ADC_Init();
PCA_Init();
Timer0_Init();
SCH_Task_Init();
st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);
Timer0_Cmd(ENABLE);
PCA_PWM0=0xFF;
UART1_SendByte(PCA_PWM0);
while(1)
{
SCH_Task_Dispatch();
}
}
结果发现,串口发出来的是0xCF。明明赋值0xFF,为啥读出来的却是0xCF呢?明摆着那两个位没写进去。奇怪了!!!
于是我把//PCA_Init();初始化函数注释掉.再来测试下,给PCA_PWM0寄存器赋值0xFF,读出来是0xFF。可以写进去了。
这就证明问题出在PCA_Init();初始化函数。回头看看初始化函数.....................省略繁琐的过程............................!
最后发现是CCAPM0寄存器的问题,这个寄存器我用到了,允许比较功能和使能PWM 输出。
问题就出在使能PWM输出这个位上。使能了PWM输出,Pwm重装值高2位就写不进去,也就没办法调节占空比。
这和资料上的最后一句话是不是冲突了。这算不算一个BUG呢。
在修改重装值前,先禁止PWM 输出,修改好后再打开。这能算无干扰吗???
最后代码修改如下:
//10位PWMPCA初始化
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //关闭PCA计数器,清除相关标志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA时钟源为系统时钟2分频 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //计数器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0 = 0x40; //失能PCA模块0_PWM输出
CCAP0L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP0H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM0=0xC0; //10位PWM输出
CCAPM0=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1 = 0x40; //失能PCA模块1_PWM输出
CCAP1L=0X00; //捕获比较寄存器低8位,比较值
CCAP1H=0X00; //捕获比较寄存器高8位,重装值
PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM输出
CCAPM1=0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
CCON|= 1<<6; //启动计数器
}
//设置脉冲宽度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意:在更新 10 位 PWM 的重载值时,必须先写高两位 XCCAPnH[1:0],再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
CCAPM0 = 0x40; //失能PCA模块0_PWM输出
PCA_PWM0&= ~(3<<4); //清零重装值高2位
PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
CCAP0H = Duty; //重装值低8位
CCAPM0 = 0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
}
//设置脉冲宽度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意:在更新 10 位 PWM 的重载值时,必须先写高两位 XCCAPnH[1:0],再写低 8 位 CCAPnH[7:0]。
CCAPM1 = 0x40; //失能PCA模块1_PWM输出
PCA_PWM1&= ~(3<<4); //清零重装值高2位
PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //设置新的重装值高2位
CCAP1H = Duty; //重装值低8位
CCAPM1 = 0x42; //使能PCA模块0_PWM输出
}
以上是个人见解,如有说错的,请大家指出,我会虚心求教!!
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