加速度计如何由XYZ值计算方位角

ID:364247 · 发表于 2018-7-3 18:54

如题，加速度传感器焊接在PCB上，XYZ三个轴可能都存在一定角度的偏差，最终将PCB组装在壳体里面XYZ三个方向还会存在偏差，如何进行零偏及灵敏度校正，最终输出正确的方位角？

ID:320306 · 发表于 2018-7-4 11:29

软件校准！！！！！！！！！！！！！！！！！

ID:364744 · 发表于 2018-7-4 12:58

矫正的话用重力矫正吧?根据你的实际情况可以在壳体上加一个矫正键按下矫正键之后需将壳体静止此时单片机自动通过重力进行矫正

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