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智能水温控制系统的相关文件
单片机源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- /*LCD1602显示模块*/
- #define LCD1602_DATAPINS P0
- sbit LCD1602_RS=P2^6;
- sbit LCD1602_RW=P2^5;
- sbit LCD1602_E=P2^7;
- /*按键调节模块*/
- sbit k1=P1^1;//功能键
- sbit k2=P1^2;//加
- sbit k3=P1^3;//减
- void keyscan();
- void key1_switch();
- void key2_add();
- void key3_minus();
- uchar k_num;
- void LCD1602_SetTemp(uchar add,uchar dat);
- uchar high=90,low=10,set_t=30,set_d=2;//这里的数据类型可能有问题!!
- /*其他模块接口*/
- sbit DSPORT=P3^7; //温度传感器单总线端
- sbit RELAY=P1^4;//继电器
- sbit COOLER=P1^7;//降温装置
- /*LCD1602相关函数*/
- void Delay1us(uint a);
- void LCD1602_WriteCom(uchar com);//LCD1602写入8位命令子函数
- void LCD1602_WriteData(uchar dat);
- void LCD1602_Init();//LCD1602初始化子程序
- void LCD1602_ShowTemp(int temp);
- /*DS18B20温度传感器相关函数*/
- void Delay15us(uchar aa);
- uchar Ds18b20Init();
- void Ds18b20WriteByte(uchar dat);
- uchar Ds18b20ReadByte();
- void Ds18b20SwitchTemp();
- int Ds18b20ReadTemp();
- float temp_max=125.00,temp_min=-55.00;
- uchar ii=0,jj=0,kk=0;
- uchar words_h[2]={"H="};
- uchar words_l[2]={"L="};
- uchar words_s[4]={"Set="};
- void Sound();
- void Temp_control(int temp);uchar count=0;//用来解决主程序执行太快,按键光标来不及显示的问题
- void Temp_control(int temp)
- {
- unsigned int kk=400;
- uchar set_h,set_l;
- set_h=set_t+set_d;
- set_l=set_t-set_d;
- if (temp<=set_h&&temp>=set_l) //设定温度范围之内
- {
- RELAY = 0; //继电器断开
- COOLER=0;//风扇关闭
- }
- else
- {
- TR0=0;
- RELAY = 1; //继电器打开,外电路(常开触电)闭合加热
- if (temp>=set_h)//温度过高
- {
- RELAY = 0; //继电器断开
- COOLER=1;//打开
- }
- TR0=1; }}
- /*其他模块相关函数*/
- void Delay1us(uint a)
- {
- uint b,c;
- for(c=a;c>0;c--)
- for(b=110;b>0;b--);
- }
- void LCD1602_WriteCom(uchar com) //写入命令
- {
- LCD1602_E=0;
- LCD1602_RS=0;//0就写指令
- LCD1602_RW=0; //0就是写
- LCD1602_DATAPINS=com;
- Delay1us(10);
- LCD1602_E=1;
- Delay1us(10);
- LCD1602_E=0;}
- void LCD1602_WriteData(uchar dat) //写入数据
- {
- LCD1602_E=0;
- LCD1602_RS=1;
- LCD1602_RW=0;
- LCD1602_DATAPINS=dat;
- Delay1us(10);
- LCD1602_E=1;
- Delay1us(10);
- LCD1602_E=0;
- }
- void LCD1602_Init() //LCD初始化子程序
- {
- // uint num;
- LCD1602_WriteCom(0x38); //开显示
- LCD1602_WriteCom(0x0f); //开显示不显示光标
- LCD1602_WriteCom(0x06); //写一个指针加1
- LCD1602_WriteCom(0x01); //清屏
- LCD1602_WriteCom(0x80); //设置数据指针起点
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x0B);
- for (ii=0;ii<2;ii++)
- {
- LCD1602_WriteData(words_h[ii]);
- }
- LCD1602_SetTemp(13,high);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x40);
- for (kk=0;kk<4;kk++)
- {
- LCD1602_WriteData(words_s[kk]);
- }
- LCD1602_SetTemp(4+0x40,set_t);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x47);
- LCD1602_WriteData(0x23); //显示正负号
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48);
- LCD1602_WriteData(0x30+set_d);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x4B);
- for (jj=0;jj<2;jj++)
- {
- LCD1602_WriteData(words_l[jj]);
- }
- LCD1602_SetTemp(13+0x40,low);
- TMOD=0X01;
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- EA=1;//总中断
- ET0=1; TR0=1;
- }
- void Delay15us(uchar aa)
- {
- do{ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); aa--;
- }
- while(aa);
- }
- /*DS18B20温度传感器相关函数*/
- uchar Ds18b20Init()
- {
- uchar flag;
- DSPORT=0; //总线拉低
- Delay15us(40);//延时480~960us
- DSPORT=1;
- Delay15us(2);
- flag=DSPORT;
- Delay15us(6);//Ds18b20发出应答信号,延时60~240us
- Delay15us(25);
- return flag;
- }
- uchar Ds18b20ReadByte()
- {
- uchar byte,bi;
- uint i;
- for (i=0;i<8;i++)
- {
- DSPORT=0;
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //保持低电平至少1us,但不能低于15us
- DSPORT=1;
- bi= DSPORT;//读取一位数据,循环8次为一个字节
- byte = (byte >> 1) | (bi << 7);//将byte左移一位,然后与上右移7位后的bi,8次合成一个字节 Delay15us(4);
- }
- return byte;
- }
- void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
- {
- uint i;
- for (i=0;i<8;i++)
- {
- DSPORT=0;
- _nop_();
- DSPORT=dat&0x01;//一位一位得读,从最低位开始
- Delay15us(5);
- DSPORT=1;_nop_();
- dat>>=1;
- }}
- void Ds18b20SwitchTemp()
- {
- Ds18b20Init();
- Delay15us(7);
- Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳过ROM指令
- Ds18b20WriteByte(0x44);//启动温度转换指令
- }
- int Ds18b20ReadTemp()
- {
- int temp=0;
- uchar temp_h,temp_l;
- Ds18b20SwitchTemp();
- Ds18b20Init(); Delay1us(1);
- Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
- Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
- temp_l = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位,先读低字节
- temp_h = Ds18b20ReadByte();
- temp= temp_h;
- temp<<=8;
- temp|= temp_l;
- return temp;}
- void LCD1602_ShowTemp(int temp)
- {
- float tt;
- uchar show[5]={0,0,0,0,0};
- if (temp<0)//温度为负
- {
- LCD1602_WriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
- LCD1602_WriteData('-'); //显示负
- temp=temp-1;
- temp=~temp;tt=temp;
- temp=tt*0.0625*100;
- }
- else//温度为正
- {
- LCD1602_WriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
- LCD1602_WriteData('+'); //显示正
- tt=temp;
- temp=tt*0.0625*100;
- }
- show[0]=temp/10000;
- show[1]=temp%10000/1000;
- show[2]=temp%1000/100;
- how[3]=temp%100/10; show[4]=temp%10;
- LCD1602_WriteCom(0x82);
- LCD1602_WriteData('0'+show[0]); //百位
- LCD1602_WriteCom(0x83);
- LCD1602_WriteData('0'+show[1]); //十位
- LCD1602_WriteCom(0x84);
- LCD1602_WriteData('0'+show[2]); //个位
- LCD1602_WriteCom(0x85);
- LCD1602_WriteData('.');
- LCD1602_WriteCom(0x86);
- LCD1602_WriteData('0'+show[3]); //十分位
- LCD1602_WriteCom(0x87);
- LCD1602_WriteData('0'+show[4]); //百分位
- LCD1602_WriteCom(0x88);
- LCD1602_WriteData(0xdf);
- LCD1602_WriteCom(0x89);
- LCD1602_WriteData('C');
- LCD1602_WriteCom(0x0C);
- temp=temp/100;
- Temp_control(temp);
- }
- void key1_switch()//功能切换
- {
- uchar set_h,set_l;
- set_h=set_t+set_d;
- set_l=set_t-set_d;
- //k1键指令
- if(k1==0)
- {
- Delay1us(10);//延时消抖
- if(k1==0)
- {
- k_num++;
- while(!k1); //按键没有松开
- if(k_num==1)
- {
- TR0=0; //关掉计时器,使得光标得以显示
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x46);
- LCD1602_WriteCom(0x0f);
- Delay15us(6);
- }
- if(k_num==2)
- {
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48);
- LCD1602_WriteCom(0x0f);
- Delay15us(6);
- }
- if(k_num==3)
- {
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x0F);
- LCD1602_WriteCom(0x0f);
- Delay15us(6);
- }
- if(k_num==4)
- {
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x4F);
- LCD1602_WriteCom(0x0f);
- Delay15us(6);
- }
- if(k_num==5)
- {
- k_num=0;
- LCD1602_WriteCom(0x0C);//光标不显示
- if (high<low) //用来default
- {
- high=90;
- low=40;//恢复默认值
- }
- if(set_h>high||set_l<low)
- {
- high=90;
- low=10;//恢复默认值
- set_t=30;
- set_d=2;//恢复默认值
- }
- TR0=1;//计时器重新打开,使得屏幕得以刷新
- }
- }
- }}
- void key2_add()//功能加
- {
- if(k_num!=0)
- {
- if(k2==0)
- {
- Delay1us(5);
- if(k2==0)
- {
- while(!k2);
- if(k_num==1)
- {
- set_t++;
- if (set_t>=high)
- set_t=high;
- LCD1602_SetTemp(4+0x40,set_t); LCD1602_WriteCom(0x80+0x46); }
- if(k_num==2)
- {
- set_d++;
- if (set_d>9)
- set_d=0;
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48);
- LCD1602_WriteData(0x30+set_d);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48); }
- if(k_num==3)
- {
- high++;
- if (high>=temp_max)
- high=0;
- LCD1602_SetTemp(13,high);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x0F);// LCD1602_WriteCom(0x80+0x40+8); }
- if(k_num==4)
- {
- low++;
- if (low>=temp_max)
- low=0;
- LCD1602_SetTemp(13+0x40,low); LCD1602_WriteCom(0x80+0x4F);// LCD1602_WriteCom(0x80+0x40+13);
- }
- }
- }
- }}
- void key3_minus()//功能减
- {
- if(k_num!=0)
- {
- if(k3==0)
- {
- Delay1us(5);
- if(k3==0)
- {
- while(!k3);
- if(k_num==1)
- {
- if (set_t<=0)
- set_t=high+1;
- set_t--;
- LCD1602_SetTemp(4+0x40,set_t); LCD1602_WriteCom(0x80+0x46); }
- if(k_num==2)
- {
- if (set_d<=0)
- set_d=10;
- set_d--;
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48);
- LCD1602_WriteData(0x30+set_d);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x48); }
- if(k_num==3)
- {
- if (high<0)
- high=temp_max;
- high--;
- LCD1602_SetTemp(13,high);
- LCD1602_WriteCom(0x80+0x0F);// LCD1602_WriteCom(0x80+0x40+8); }
- if(k_num==4)
- {
- if (low<=0)
- low=high;
- low--;
- LCD1602_SetTemp(13+0x40,low); LCD1602_WriteCom(0x80+0x4F);// LCD1602_WriteCom(0x80+0x40+16); } }
- }
- }
- }
- void keyscan()//按键检测
- { key1_switch();
- key2_add();
- key3_minus();}
- void LCD1602_SetTemp(uchar add,uchar dat)//数码管制定位置显示
- {
- uchar head,body,end;
- head=dat/100;
- body=dat%100/10;
- end=dat%10;
- LCD1602_WriteCom(0x80+add);
- LCD1602_WriteData(0x30+head);
- LCD1602_WriteData(0x30+body);
- LCD1602_WriteData(0x30+end);}
- void main(
- ){
- LCD1602_Init();
- while(1)
- {
- keyscan();
- }
- }
- void timer0() interrupt 1
- {
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- count++;
- if (count==10)//让温度每0.5s刷新一次
- { count=0;
- LCD1602_ShowTemp(Ds18b20ReadTemp());
- }}
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