怎么实现STM32f103ZET6和电脑通过串口通信实现舵机控制

ID:346862 · 发表于 2018-6-7 13:23

主要是不会怎么读取串口数据

ID:357194 · 发表于 2018-8-4 08:33

if(len==3)a1=(USART_RX_BUF[0]-'0')*100+(USART_RX_BUF[1]-'0')*10+USART_RX_BUF[2]-'0';

ID:357194 · 发表于 2018-8-4 08:35

用这个程序，这行程序的大致意思是当发送长度为3的时候，把发送的数据赋给a1

ID:357194 · 发表于 2018-8-4 08:36

只能发送数字，如果想发送字母之类的还要了解一下ascii

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