求大神请指教 L9110s控制直流电机正反转以及他的源代码

ID:247890 · 发表于 2017-11-9 21:35

如何用L9110s控制直流电机正反转以及他的源代码

ID:376237 · 发表于 2018-8-11 10:24

#include<reg51.h> #define m12 P1//p1口控制左侧两个马达 #define m34 P0//p0口控制右侧两个马达 sbit k1=P3^0; sbit k2=P3^1; sbit k3=P3^2; void delay(unsigned long i) { while(i--); } void ht() { m12=m34=10; //0000 1010 } void qj() { m12=m34=5;//0000 0101 } void tz() { m12=m34=0; } void keyscan() { if(k1==0) //检测按键K1是否按下 { delay(1000); //消除抖动一般大约10ms if(k1==0) //再次判断按键是否按下 { ht(); } while(!k1); //检测按键是否松开 } if(k2==0) { delay(1000); if(k2==0) { qj(); } while(!k2); } if(k3==0) { delay(1000); if(k3==0) { tz(); } while(!k3); } } void main() { while(1) { keyscan(); } }

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