刚接触ucos，有点初步想法不知道合不合适，望大家指点

ID:392682 · 发表于 2018-9-8 10:53

本帖最后由 qinshuai 于 2018-9-8 15:42 编辑

ouos是基于任务优先级与中断的抢占式实时内核，可以保证系统的实时性。
ucos-2同一个优先级只能分配给一个任务，并不能实现多任务的并行处理，cpu同时只在一个任务里跑。有点类似于裸机上的中断嵌套方式。
感觉有ucos-2的就是把裸机程序上面比较复杂绕人的函数之间有条件的调用，使用，的过程给集合封装起来，成为一个操做系统，使得你自己写的程序看起来更清晰，写起来方便一些。
ucos-3支持多个任务处于同一优先级，用时间片轮转的方法，实现了多任务的并行处理。

这两天刚接触ucos，头疼，产生了这点认识，但是苦于不知认识的是否合理，

头疼，
希望各位前辈指点迷津。

ID:386367 · 发表于 2018-9-8 23:21

本人没接触ucos,但接触过ftreeRTOS,POSIX。
所谓的RTOS，万变不离其中，要实现都是任务调度。
确保重要任务得到第一时间的处理。

一有多任务的时候，就一定需要任务彼此间的同步，沟通，所以要有相关函数去处理，如message queue,semaphore,mutex等等。

有一个概念你需要重新理解。

所谓的并行处理，是说同一时间，同时执行。
按照这个定义，现在的mcu，严格来说都不能做到并行处理的。
而所有的rtos做的是都是用时间片轮转的方法，去模拟多任务并行处理

所以ucos-2都可以实现多任务调度，只不过是不能在同一优先级执行多个任务，而ucos-3是可以的
例如，在某一段时间，一个优先级为1的A任务在执行中，此时优先级为1的B任务想要执行
ucos-2就会说：B任务，你不能执行，你要先等A完成。
ucos-3就会说：OK，B任务你来吧，跟A一起共用执行时间。

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刚接触ucos，有点初步想法不知道合不合适，望大家指点

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