使用 C#进行 CAN 总线编程
—— 基于WINCE 平台C#编程要点之三
英创 ARM9系列嵌入式主板，如 EM9000、EM9260 均带有（或可选）CAN总线接口，
英创公司不仅提供了硬件平台支持，还提供了 CAN总线通讯驱动程序。本文主要介绍在基
于 Windows CE 平台的英创嵌入式主板下进行 C#（Microsoft Visual Stdio.Net 2005）CAN 总
线应用程序开发时会常常用到的一些功能函数以及开发方法。
在英创嵌入式主板上进行 CAN编程的思路是：
（1） 使用Win32的CreateFile方法 （类似于传统操作串口的模式） 来获得操作CAN
总线端口的 Handle。
（2） 使用英创公司提供的CAN总线驱动程序动态链接库CAN_API_DLL.dll实现一系
列的 CAN通讯操作，包括：
CAN_StartChip、CAN_SetBaudRate、CAN_SetGlobalAcceptanceFilter、CAN_GetNextReceivedFrame、
CAN_SendFrame、CAN_StartChip等方法。
（3） 使用 Win32的 CloseHandle方法关闭CAN操作的 Handle。
在使用C#编程操作CAN通讯之前，首先要明确：很多底层操作的函数（如CreateFile函
数） ，Visual Studio 2005.NET的API库中并没有提供，这个时候，我们就要在C#开发中调用
Win32的函数来进行相应的操作。 一大批Win32底层操作的函数都存在于cordll.dll动态链接库
中。
调用Win32的申明：
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