51单片机红外通信控制舵机，自己写的程序实现不了？大神看看

ID:405273 · 发表于 2018-10-20 21:31

51单片机红外控制舵机程序

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit pwm =P1^5;
sbit IRIN=P3^2;       //红外传感器定义口
u8 jd;
u8 count;
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 DisplayData[8];
u8 code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
//extern controlcar(unsigned char contype);
u8 IRCOM[7];
/*******************************************************************************
延时函数
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
中断函数定时器中断 0.25ms控制舵机
*******************************************************************************/
void Time0_Init()       //??????????
{
TMOD = 0x01;          //?????0????????1
IE = 0x82;
TH0  = 0xff;
TL0  = 0x06;    //12MZ????0.25ms
TR0=1;                //????????
EX1=1;
  IT1=1;
  EA=1;
}
void DigDisplay()  //数码管显示函数
{
u8 i;
for(i=0;i<3;i++)
{
  switch(i)  //λ?????????????????
  {
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//?????0λ
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//?????1λ
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//?????2λ
  }
  P0=DisplayData[2-i];//????????
  delay(100); //????????????
  P0=0x00;//????
}
}
//舵机定义函数
void zuozhuan()
{
delay(100);
jd=3;
count=0;

}
void guiwei()
{
delay(100);
jd=4;
count=0;
}
void youzhuan()
{
delay(100);
jd=5;
count=0;
}
void controlcar(unsigned char contype)
{
jd=4;
switch(contype)
{
  case 1:
  {
zuozhuan();
delay(100) ;
break;
  }
  case 2:
  {
guiwei() ;
delay(100);
break;
  }
  case 3:
  {
youzhuan();
delay(100);
break;
  }
}
}
/*******************************************************************************
* ??????       : IrInit()
* ????????    : ??????????????
* ????          : ??
* ???          : ??
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//????????
EX0=1;//???ж?0????
EA=1; //?????ж?
IRIN=1;//????????
}

/*******************************************************************************
* ?? ?? ??    : main
* ???????? : ??????
* ?? ??    : ??
* ?? ??    : ??
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
Time0_Init();
// EX1=1;                                              //????????ж?1
//  IT1=1;                                              //?趨???ж?1?????????????
//  EA=1;
delay(10);
while(1)
{
  DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
  DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
  DisplayData[2] = smgduan[16];
   DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
红外线解码函数
*******************************************************************************/
void IR_IN() interrupt 2 using 0                   //????INT2???ж????
{
  unsigned char j,k,N=0;                            //??????????????

  EX1 = 0;                                           //??????ж?,?????????????
  delay(15);                                     //?????????к???????
  if (IRIN==1)                                     //?ж?????????????
  {
   EX1 =1;                                        //???ж??
  return;                                        //????
  }

  while (!IRIN)                                     //??IR?????????????9ms?????????????
  {
   delay(1);                                  //??????
  }
  for (j=0;j<4;j++)                                  //????????????????
  {
for (k=0;k<8;k++)                               //??β??8λ????
{
   while (IRIN)                                  //?? IR ?????????????4.5ms?????????????
   {
      delay(1);                               //??????
   }

   while (!IRIN)                               //?? IR ???????
   {
      delay(1);                               //??????
   }

   while (IRIN)                                  //????IR???????
   {
      delay(1);                               //??????
      N++;                                        //?????????
      if (N>=30)                                  //?ж??????????
   {
         EX1=1;                                  //?????ж????
      return;                                  //????
      }
   }

   IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                      //????????λ??????????????

   if (N>=8)                                     //?ж????????
   {
      IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                //???????λ??1
   }
   N=0;                                           //????λ???????
}
  }

  if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])                         //?ж???????????
  {
   EX1=1;                                        //?????ж?
   return;                                        //????
  }
  for(j=0;j<10;j++)                                  //??????м??????
{
   if(IRCOM[2]=smgduan[j])                      //???м?λ???
   {
   controlcar(j);                                        //???????????????
   }
}

EX1 = 1;                                        //???ж??
}

void Time0_Int() interrupt 1 //定时器中断函数
{
TH0  = 0xff;          //??????
TL0  = 0x06;
if(count< jd)             //?ж?0.5ms???????С??????
   pwm=1;                //??С???PWM???????
else
   pwm=0;                //?????????????
count=(count+1);       //0.5ms??????1
count=count%40;    //???????????40 ???????????20ms
}

ID:334190 · 发表于 2018-10-21 15:52

我也遇到过你这个问题，后来我换了接收头哈哈哈。淘宝上有卖的，接收特定的码值输出高电平。哪一款一共有8个输出位，可以实现遥控的功能。就是避开了解码的一步
y宝链接在下面，但是要邮费有点贵

【8路点动红外接收模块/红外接收模块/红外模块/接收模块+9键遥控器】

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

51单片机 红外通信控制舵机，自己写的程序实现不了？大神看看

评分

51单片机红外通信控制舵机，自己写的程序实现不了？大神看看