智能巡线（Scratch） 求帮助

智能巡线（Scratch）的基本尺寸小于等于12cm，采用atmega328作为主控制芯片，供电电压不得超过7.4V。集成两路N20电机并且使用TB6612芯片驱动；集成有三路光电传感器、两个光敏传感器,以及八个扩展传感器接口。必须利用SCRATCH软件编程。

1.智能巡线（Scratch）尺寸

在改装完成后，长宽须在20*20cm的范围内，高度不限。

2.被允许的改装：

（1）允许扩展检测黑线的传感器。

（2）允许更换原装电机；

3.不被允许的改装：

（1）不允许更换带有编程芯片的核心电路板；

（2）不允许增加其他控制器。

（3）不允许更换原装电池；

（三）场地

1.场地规格

场地尺寸为1.2m×2.4m，巡线路线为一条1.5±0.2cm宽且封闭的黑线，没有十字路口，拐弯前后的平行路线距离不会小于20cm。路线离最近的场地边缘不会小于20cm，从路线的中心开始测量，最小的圆弧半径为10cm，尖角可能存在，但不小于 90°。