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激光测距模块SJ-PM-TFmini-T-01_A03的使用说明。
TFmini 产品经过光路与算法优化，已最大程度减小外界环境对测距性能的影响。但限于工作
原理，测距范围仍会受到环境光照强度和被测目标反射率不同程度的影响。 如图 2所示：
序号①：代表TFmini的测距盲区,为0-30cm，该范围内的数据不可信。
序号②：代表TFmini在极限环境下的测距范围，一般为0.3-3m，极限条件是指室外强光（夏
天正午室外的光照强度约100klux左右）下对黑色目标物（10%反射率）探测。
序号③：代表TFmini在一般日照条件下（70klux左右）测量白色目标物的测距范围，包含②
的范围，为0.3-7m。
序号④：代表TFmini在室内或环境光很弱的情况下，测距范围为0.3-12m。
序号⑤：代表不同距离下 TFmini的有效测距边长，只有当『被测目标边长』大于等于『有效
测距边长』时，数据才稳定可靠。该『有效测距边长』由 TFmini的视场角决定（视场角一般是指
接受角和发射角中的较小者），计算公式为:
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