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蓝宙K60模拟陀螺仪源码

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ID:287806 发表于 2018-4-21 18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
蓝宙陀螺仪
1、程序串口波特率是115200
2、C15脚作为输入引脚。C15脚接低电平时输出陀螺仪信号，C15脚接高电平，输出加速度信号。


  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2011 蓝宙电子工作室 ********************
  2. * 文件名       ：main.c
  3. * 描述         ：工程模版实验
  4. *
  5. * 实验平台     ：landzo电子开发版
  6. * 库版本       ：
  7. * 嵌入系统     ：

  9. **********************************************************************************/

  11. #include "include.h"
  12. #include "calculation.h"



  16. /*************************
  17. 设置系统的全局变量
  18. *************************/
  19. /*******************
  20. 外部时钟变量
  21. *******************/
  22. extern u8 TIME0flag_1ms  ;  //PT0口1ms定时标志位
  23. extern u8 TIME0flag_5ms  ;  //PT0口5ms定时标志位
  24. extern u8 TIME0flag_10ms ;  //PT0口10ms定时标志位
  25. extern u8 TIME0flag_20ms ;  //PT0口20ms定时标志位
  26. extern u8 TIME1flag_1s   ;  //PT1口1s定时标志位


  29. extern u8 IntegrationTime ;             //曝光时间
  30. /********
  31. 按键
  32. ********/
  33. u8 keyflg = 0 ;
  34. u16 ASPeed0 ,ASPeed1 ,ASPeed2;
  35. u16 ASPeed3 ,ASPeed4 ,ASPeed5 ;

  37. /********
  38. 全局
  39. ********/
  40. u8 Atep8B0 ;
  41. /*********
  42. 角度传感器
  43. *********/


  46. u8  AInitC ;
  47. u16 AAngleAcceleArry[6] ;
  48. u8  AAngAcceCount ;
  49. u16 AAngleArrySCI[6] ;
  50. u8  ReCRC ;
  51. u8  RFlag ;



  55. /*********
  56. *********/
  57. void main()
  58. {
  59.       DisableInterrupts;                             //禁止总中断
  60.    
  61.   /*********************************************************
  62.   初始化程序
  63.   *********************************************************/
  64.    //自行添加代码
  65.    /***************************
  66.   变量初始化
  67.   *****************************/
  68.   /*********************************************************
  69.   初始化全局变量
  70.   *********************************************************/
  71.    RFlag = 0 ;


  74.    /***************************
  75.   寄存器初始化初始化
  76.   *****************************/     
  77.    uart_init (UART0 , 115200);                      //初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14，串口频率 9600

  79. //  LCD_KEY_init ( ) ;
  80.    AngleAcceleration_init() ;

  82.    gpio_init (PORTA , 17, GPO,HIGH);
  83.    gpio_init (PORTC , 15, GPI,LOW);                         //C15脚拉低，角速度示波器输出，C15脚拉高，加速度示波器输出。
  84.    pit_init_ms(PIT0, 1);                                    //初始化PIT0，定时时间为： 1ms
  85.    pit_init_ms(PIT1, 100);                                    //初始化PIT1，定时时间为： 100ms
  86.    PTC15_IN = 0 ;
  87.    EnableInterrupts;                                            //开总中断  
  88.    

  90.    
  91.    
  92.    
  93.    /******************************************
  94.     执行程序
  95.     ******************************************/
  96.     while(1)
  97.     {

  99.       /*********************
  100.       1ms程序执行代码段
  101.       *********************/
  102.        if(TIME0flag_10ms == 1)
  103.       {
  104.          TIME0flag_10ms = 0 ;                  
  105.          AAngAcceCount = AngleAcceleration_AD(AAngleAcceleArry,AAngAcceCount) ;   //采集传感器AD
  106.          for(AInitC = 0 ;AInitC < 6;AInitC++){
  107.            AAngleArrySCI[AInitC] = AAngleAcceleArry[AInitC]/1 ;
  108.          }
  109.          AAngAcceCount = 0 ;
  110.          
  111.          if(PTC15_IN == 0 ){
  112.            for(AInitC = 0 ;AInitC < 3;AInitC++)
  113.            {
  114.              uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
  115.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  116.            }
  117.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  118.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  119.              ReCRC =  (u8)AAngleArrySCI[0] +(u8)AAngleArrySCI[1] + (u8)AAngleArrySCI[2] ;
  120.              uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
  121.          
  122.          }else if(PTC15_IN == 1) {
  123.             for(AInitC = 3 ;AInitC < 6;AInitC++)
  124.            {
  125.              uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
  126.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  127.            }
  128.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  129.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  130.              ReCRC =  (u8)AAngleArrySCI[3] +(u8)AAngleArrySCI[4] + (u8)AAngleArrySCI[5]  ;
  131.              uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
  132.            
  133.          }
  134.          
  135.             
  136.             
  137.       }
  138.       
  139.       /*********************
  140.       5ms程序执行代码段
  141.       *********************/
  142.       if(TIME0flag_5ms == 1)
  143.       {
  144.         TIME0flag_5ms = 0 ;
  145.         
  146.       }
  147.       
  148.       /*********************
  149.       10ms程序执行代码段
  150.       *********************/
  151.       if(TIME0flag_10ms == 1)
  152.       {
  153.         TIME0flag_10ms = 0 ;
  154.          
  155.           PTB17_OUT = ~PTB17_OUT ;
  156.        //    uart_putchar (UART0, 0xaa) ;
  157.         
  158.       }
  159.          
  160.       /*********************
  161.       20ms程序执行代码段
  162.       *********************/
  163. ……………………

  165. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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landzoCCDk60_V1.1模拟陀螺仪.zip (3.21 MB, 下载次数: 10)
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ID:335302 发表于 2018-11-20 20:47 | 显示全部楼层
没定义引脚啊
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