这是很适合新手的直流电机驱动完整代码。
可以根据按键来控制电机的正转、反转和停止
单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h" //官方库
- #include "stm32f10x_gpio.h"
- #include "stm32f10x_rcc.h"
-
- #include "motor.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
-
-
- int main(void)
- {
- Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化
- delay_init(); //延时函数初始化
- key_init(); //按键初始化
-
- while(1)
- {
- Motor_1_PRun(); //正转
- Motor_2_PRun();
-
- delay_ms(10000); //转三秒
- delay_ms(10000);
- delay_ms(10000);
-
- Motor_1_NRun(); //反转
- Motor_2_NRun();
-
- delay_ms(10000); //转三秒
- delay_ms(10000);
- delay_ms(10000);
-
- Motor_1_STOP(); //停止
- Motor_2_STOP();
-
- delay_ms(10000); //停三秒
- delay_ms(10000);
- delay_ms(10000);
- }
- }
- #include "motor.h" //导入led头文件
- #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库
- #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库
- #include "delay.h" //延时库
-
- void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定义IN引脚
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进
-
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引脚拉低
- }
-
- void Motor_1_STOP(void)
- {
- IN1(High);
- IN2(High);
- }
-
- void Motor_1_PRun(void)
- {
- IN1(Low);
- IN2(High);
- }
-
- void Motor_1_NRun(void)
- {
- IN1(High);
- IN2(Low);
- }
-
- void Motor_2_STOP(void)
- {
- IN3(High);
- IN4(High);
- }
-
- void Motor_2_PRun(void)
- {
- IN3(Low);
- IN4(High);
- }
-
- void Motor_2_NRun(void)
- {
- IN3(High);
- IN4(Low);
- }
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