实现51单片机控制一个舵机程序

ID:981759 · 发表于 2021-11-17 10:36

#include <reg52.h>          //头文件
#define uchar unsigned char          //宏定义无符号字符型
#define uint  unsigned  int          //宏定义无符号整型

uint b;             //中断值
uint N=0;             //占空比计数值
uint X=8;             //初始角度值  （取值范2~15）

uchar key_up;
uchar key_down;
/*************************************************************************/
sbit P2_2=P2^2;//角度加
sbit P2_3=P2^3;//角度减
sbit PWM=P1^0;//PWM输出       (舵机控制端)
/*************************************************************************/
void get_key(void)//按键扫描函数

{
while(P2_2==0)//按键加计数标志
{key_up=1;
}
while(P2_3==0)//按键减计数标志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{
TH0=0xff;       //重装计数初值
TL0=0x38;       //重装计数初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
   {
         if(X!=15)//判断是否计数到9999
            {
            X=X+1;//加一
            key_up=0;
                        }
      }
if (key_down==1)
   {
         if(X!=2)//判断是否计数到0
            {
               X=X-1;//减一
            key_down=0;
            }
      }
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;       //定时器中断0
TH0=0xff;       //重装计数初值
TL0=0x38;       //重装计数初值
EA=1;                               //开CPU中断
ET0=1;                               //开T/C0中断
TR0=1;
while(1)                         //无限循环
      {
PWM=1;                //输出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;

      }
         N=0;
      }
}
/***************************************结束**********************************/

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册