测试程序ADXL345

ID:442521 · 发表于 2018-12-9 10:29

/*
* ADXL345模块
*
* 用途：ADXL345模块IIC测试程序
*
* 作者日期备注
* 2010/12/10 新增
* 2010/12/11 修改
*
*/

#include  <REG51.H>
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P2 //LCD1602数据端口

sbit    SCL=P0^6;    //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P0^7;    //IIC数据引脚定义

sbit    LCM_RS=P0^3; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_RW=P0^2; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_EN=P0^1; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0xA6    //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                           //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                      //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan;          //显示变量
int  dis_data;                      //变量

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                   //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);          //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345();                               //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit  ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100;    //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10;    //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SDA = 0;                   //产生下降沿
Delay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SDA = 1;                   //产生上升沿
Delay5us();                //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us();                //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
CY = SDA;                //读应答信号
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us();                //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;             //移出数据的最高位
      SDA = CY;             //送数据口
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      Delay5us();          //延时
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      Delay5us();          //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                   //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      Delay5us();          //延时
      dat |= SDA;          //读数据
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      Delay5us();          //延时
}
return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start();                //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop();                //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address);          //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte();             //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop();                         //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32);                //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start();                         //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
   for (i=0; i<6; i++)                   //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
      BUF[i] = ADXL345_RecvByte();       //BUF[0]存储0x32地址中的数据
      if (i == 5)
      {
         ADXL345_SendACK(1);             //最后一个数据需要回NOACK
      }
      else
      {
      ADXL345_SendACK(0);             //回应ACK
   }
}
ADXL345_Stop();                         //停止信号
Delay5ms();
}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-');    //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,' ');
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{    float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-');    //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,' ');
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-');    //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' ');  //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,1,'Z');  //第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,' ');
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500);                        //上电延时
InitLcd();                   //液晶初始化ADXL345

DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');

//Init_ADXL345();                  //初始化ADXL345
//devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
while(1)                      //循环
{
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');

Init_ADXL345();                  //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
if(devid!=0XE5)
{
DisplayOneChar(8,0,'N');
DisplayOneChar(9,0,'o');
DisplayOneChar(10,0,' ');
DisplayOneChar(11,0,'F');
DisplayOneChar(12,0,'i');
DisplayOneChar(13,0,'n');
DisplayOneChar(14,0,'d');
DisplayOneChar(15,0,'!');
//
DisplayOneChar(0,1,' '); //第1行，第0列显示y
DisplayOneChar(1,1,' ');
DisplayOneChar(2,1,' ');
DisplayOneChar(3,1,' ');
DisplayOneChar(4,1,' ');
DisplayOneChar(5,1,' ');
DisplayOneChar(6,1,' ');
DisplayOneChar(7,1,' ');
DisplayOneChar(8,1,' ');  //第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar(9,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,' ');
DisplayOneChar(12,1,' ');
DisplayOneChar(13,1,' ');
DisplayOneChar(14,1,' ');
DisplayOneChar(15,1,' ');

}
else
{
Multiple_Read_ADXL345();    //连续读出数据，存储在BUF中
display_x();                //---------显示X轴
display_y();                //---------显示Y轴
display_z();                //---------显示Z轴
}
delay(350);                     //延时
}
}

ID:1 · 发表于 2018-12-9 16:25

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