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QMC5883L单片机LCD1602显示

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ID:273434 发表于 2018-6-30 21:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
QMC5883L单片机lcd显示
首先，这个程序我调试好几天成功的，用的89c52，11.0590MHZ，网上基本没有现成的程序，为了满足大家的需要。我把程序贴给大家，让大家能受用。
注意这是QMC5833（芯片是DA5883）国产的

单片机源程序如下:
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 IIC测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 显示：LCD1602
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. //****************************************
  9. #include  <REG51.H>        
  10. #include  <math.h>    //Keil library  
  11. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  12. #include  <INTRINS.H>
  13. #define   uchar unsigned char
  14. #define   uint unsigned int        
  15. //使用的端口，请按照以下接线
  16. #define   DataPort P0        //LCD1602数据端口
  17. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  18. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  19. sbit    LCM_RS=P2^4;   //LCD1602命令端口               
  20. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  21. sbit    LCM_EN=P2^6;   //LCD1602命令端口

  23. #define        SlaveAddress   0x1a          //定义器件在IIC总线中的从地址
  24. typedef unsigned char BYTE;
  25. typedef unsigned short WORD;

  27. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  28. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  29. int  dis_data;                       //变量

  31. void delay(unsigned int k);
  32. void InitLcd();
  33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

  35. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  36. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  37. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  38. void conversion(uint temp_data);

  40. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  41. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  42. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  43. //以下是模拟iic使用函数-------------
  44. void Delay5us();
  45. void Delay5ms();
  46. void HMC5883_Start();
  47. void HMC5883_Stop();
  48. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  49. bit  HMC5883_RecvACK();
  50. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  51. BYTE HMC5883_RecvByte();
  52. void HMC5883_ReadPage();
  53. void HMC5883_WritePage();
  54. //-----------------------------------

  56. //*********************************************************
  57. void conversion(uint temp_data)  
  58. {  
  59.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  60.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  61.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  62.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  63.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  64.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  65.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  66.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  67.     ge=temp_data+0x30;         
  68. }

  70. /*******************************/
  71. void delay(unsigned int k)        
  72. {                                                
  73. unsigned int i,j;                                
  74. for(i=0;i<k;i++)
  75. {                        
  76. for(j=0;j<121;j++)                        
  77. {;}}                                                
  78. }
  79. /*******************************/
  80. void WaitForEnable(void)        
  81. {                                       
  82. DataPort=0xff;               
  83. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  84. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  85. while(DataPort&0x80);        
  86. LCM_EN=0;                                
  87. }                                       
  88. /*******************************/
  89. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  90. {                                       
  91. if(Attribc)WaitForEnable();        
  92. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  93. DataPort=CMD;_nop_();        
  94. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  95. }                                       
  96. /*******************************/
  97. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  98. {                                       
  99. WaitForEnable();               
  100. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  101. DataPort=dataW;_nop_();        
  102. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  103. }               
  104. /***********************************/
  105. void InitLcd()                                
  106. {                        
  107. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  108. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  109. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  110. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  111. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  112. }                        
  113. /***********************************/
  114. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  115. {                                                
  116. Y&=1;                                                
  117. X&=15;                                                
  118. if(Y)X|=0x40;                                       
  119. X|=0x80;                        
  120. WriteCommandLCM(X,0);               
  121. WriteDataLCM(DData);               
  122. }                                                

  124. /**************************************
  125. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  126. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  127. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  128. **************************************/
  129. void Delay5us()
  130. {
  131.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  132.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.               _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

  140. }

  142. /**************************************
  143. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  144. 不同的工作环境,需要调整此函数
  145. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  146. **************************************/
  147. void Delay5ms()
  148. {
  149.     WORD n = 560;

  151.     while (n--);
  152. }

  154. /**************************************
  155. 起始信号
  156. **************************************/
  157. void HMC5883_Start()
  158. {
  159.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  160.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  161.     Delay5us();                 //延时
  162.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  163.     Delay5us();                 //延时
  164.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  165. }

  167. /**************************************
  168. 停止信号
  169. **************************************/
  170. void HMC5883_Stop()
  171. {
  172.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  173.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  174.     Delay5us();                 //延时
  175.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  176.     Delay5us();                 //延时
  177. }

  179. /**************************************
  180. 发送应答信号
  181. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  182. **************************************/
  183. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  184. {
  185.     SDA = ack;                  //写应答信号
  186.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  187.     Delay5us();                 //延时
  188.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  189.     Delay5us();                 //延时
  190. }

  192. /**************************************
  193. 接收应答信号
  194. **************************************/
  195. bit HMC5883_RecvACK()
  196. {
  197.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  198.     Delay5us();                 //延时
  199.     CY = SDA;                   //读应答信号
  200.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  201.     Delay5us();                 //延时

  203.     return CY;
  204. }

  206. /**************************************
  207. 向IIC总线发送一个字节数据
  208. **************************************/
  209. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  210. {
  211.     BYTE i;

  213.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  214.     {
  215.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  216.         SDA = CY;               //送数据口
  217.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  218.         Delay5us();             //延时
  219.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  220.         Delay5us();             //延时
  221.     }
  222.     HMC5883_RecvACK();
  223. }

  225. /**************************************
  226. 从IIC总线接收一个字节数据
  227. **************************************/
  228. BYTE HMC5883_RecvByte()
  229. {
  230.     BYTE i;
  231.     BYTE dat = 0;

  233.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  234.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  235.     {
  236.         dat <<= 1;
  237.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  238.         Delay5us();             //延时
  239.         dat |= SDA;             //读数据               
  240.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  241.         Delay5us();             //延时
  242.     }
  243.     return dat;
  244. }

  246. //***************************************************

  248. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  249. {
  250.     HMC5883_Start();                  //起始信号
  251.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  252.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
  253.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
  254.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
  255. }

  257. //********单字节读取内部寄存器*************************
  258. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  259. {  uchar REG_data;
  260.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  261.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  262.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
  263.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  264.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  265.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
  266.         HMC5883_SendACK(1);   
  267.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
  268.     return REG_data;
  269. }
  270. //******************************************************
  271. //
  272. //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
  273. //
  274. //******************************************************
  275. void Multiple_Read_HMC5883(void)
  276. {   uchar i;
  277.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  278.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  279.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x3开始        
  280.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  281.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  282.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  283.     {
  284.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储数据
  285.         if (i == 5)
  286.         {
  287.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  288.         }
  289.         else
  290.         {
  291.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
  292.        }
  293.    }
  294.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
  295.     Delay5ms();
  296. }

  298. //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
  299. void Init_HMC5883()
  300. {
  301.      Single_Write_HMC5883(0x0B,0x01);
  302.          Single_Write_HMC5883(0x20,0x40);
  303.          Single_Write_HMC5883(0x21,0x01);
  304.          Single_Write_HMC5883(0x09,0x0d); //
  305. }
  306. //*********************************************************
  307. //主程序********
  308. //*********************************************************
  309. void main()
  310. { // bit sign_bit;
  311.    unsigned int i;
  312.    int x,y,z;
  313.    double angle;

  315.    delay(500);                        
  316.    InitLcd();
  317.    Init_HMC5883();
  318.   while(1)            //循环
  319.   {
  320.     Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据，存储在BUF中
  321. //---------显示X轴
  322.     x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
  323.     y=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  324.     z=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

  326.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
  327.     angle*=10;
  328.     conversion(angle);       //计算数据和显示
  329.         DisplayOneChar(2,0,'A');
  330.     DisplayOneChar(3,0,':');
  331.     DisplayOneChar(4,0,qian);
  332.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  333.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  334.     DisplayOneChar(7,0,'.');
  335.         DisplayOneChar(8,0,ge);

  337.     for (i=0;i<10000;i++);   //延时                  
  338.   }
  339. }
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ID:229445 发表于 2018-7-16 15:17 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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ID:229445 发表于 2018-7-16 15:18 | 显示全部楼层
你是更改的寄存器吗
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ID:273434 发表于 2018-7-24 18:41 | 显示全部楼层
密码忘了 发表于 2018-7-16 15:18
你是更改的寄存器吗

自己慢慢调试的
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ID:387235 发表于 2018-9-13 14:55 | 显示全部楼层
你不是HMC5883 看寄存器应该是qmc5883。你这样发出来会混淆视听，坑害初学者
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ID:273434 发表于 2019-1-21 11:05 | 显示全部楼层
zhongshuai586 发表于 2018-9-13 14:55
你不是HMC5883 看寄存器应该是qmc5883。你这样发出来会混淆视听，坑害初学者

你看看我的文字，哪里说是HMC5883了，？你在逗我吗？
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