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基于51单片机的电机控制方向及速度程序

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ID:138686 发表于 2017-11-29 09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用STC单片机控制步进电机的方向及速度
0.png

单片机源程序如下:
  1. #include "user.h"

  3. uint MotorTimer = 0;

  5. void Timer0Init(void)                //100us@11.0592MHz
  6. {
  7.         AUXR &= 0x7F;                        //定时器时钟12T模式
  8.         TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
  9.         TMOD |= 0x01;                        //设置定时器模式
  10.         TL0 = 0xA4;                                //设置定时初值
  11.         TH0 = 0xFF;                                //设置定时初值
  12.         TF0 = 0;                                //清楚TF1标志
  13.         EA = 1;
  14.         ET0 = 1;
  15.         TR0 = 1;
  16. }
  17. /***************/
  18. void Timer1Init(void)                //20us@11.0592MHz
  19. {
  20.         AUXR &= 0xBF;                        //定时器时钟12T模式
  21.         TMOD &= 0x0F;                        //设置定时器模式
  22.         TMOD |= 0x10;                        //设置定时器模式
  23.         TL1 = 0xEE;                                //设置定时初值
  24.         TH1 = 0xFF;                                //设置定时初值
  25.         TF1 = 0;                                //清楚TF1标志
  26.         ET1 = 1;
  27.         TR1 = 1;
  28. }
  29. /*************/
  30. //定时器0中断服务函数
  31. //100us 定时器中断服务函数
  32. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  33. {
  34.         TF0 = 0;
  35.         TL0 = 0xA4;                                //设置定时初值
  36.         TH0 = 0xFF;                                //设置定时初值
  37.         if(UARTTimeout)
  38.         {
  39.                 UARTTimeout--;
  40.                 if(UARTTimeout==0)
  41.                 {
  42.                         if(RX1_Cnt >= RXNum)
  43.                         {
  44.                                 RXEndFlag = 1;
  45.                         }
  46.                 }
  47.         }       
  48.        
  49. }

  51. //定时器1中断服务函数
  52. //50us  控制气缸，光电开关输入
  53. /********************/
  54. void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
  55. {
  56.         TF1 = 0;
  57.         TL1 = 0xEE;                                //设置定时初值
  58.         TH1 = 0xFF;                                //设置定时初值
  59.         /***********
  60.         if((ToBottomFlag)||(ToMiddleFlag)||(ToTopFlag))
  61.         {
  62.                 MotorTimer ++;               
  63.         }
  64.         else
  65.         {
  66.                 MotorTimer = 0;
  67.         }
  68.         **************/
  69. }
  70.         /***********************
  71.         if((ToBottomFlag)||(ToMiddleFlag)||(ToTopFlag))
  72.         {
  73.                 MotorTimer ++;               
  74.         }
  75.         else
  76.         {
  77.                 MotorTimer = 0;
  78.         }
  79.         /*****************
  80.         if(ToMiddleFlag)                        //电机位置移动到中间脉冲计数
  81.         {
  82.                 MotorTimer ++;
  83.         }
  84.         else
  85.         {
  86.                 MotorTimer = 0;
  87.         }
  88.         if(ToTopFlag)
  89.         {
  90.                 MotorTimer ++;
  91.         }
  92.         else
  93.         {
  94.                 MotorTimer = 0;
  95.         }
  96.        
  97.         /*******************
  98.         /////////////////////       
  99.         if(MotorBottomFlag)
  100.         {
  101.                 MotorTimerB ++;               
  102.         }
  103.         else
  104.         {
  105.                 MotorTimerB = 0;
  106.         }
  107.         if((MotorTimerB >= 10)&&(PulseCount >=SlowCount))                //40us脉冲翻转一次
  108.         {
  109.                 PulseCount--;
  110.                 MotorTimerB = 0;
  111.                 MotorPulse = ~MotorPulse;
  112.         }
  113.         if((MotorTimerB >= 20)&&(0 < PulseCount)&&(PulseCount < SlowCount))                //80us翻转一次               
  114.         {
  115.                 if(PulseCount)
  116.                         PulseCount--;
  117.                 MotorTimerB = 0;
  118.                 MotorPulse = ~MotorPulse;
  119.         }
  120.         ////////////////////////////////////////////////////////
  121.         if(MotorMiddleFlag)                        //电机位置移动到中间脉冲计数
  122.         {
  123.                 MotorTimerM ++;
  124.         }       
  125.         else
  126.         {
  127.                 MotorTimerM = 0;
  128.         }
  129.         if(MotorMiddleFlag == 1)                //从底部运行至中间
  130.         {
  131.                 if((MotorTimerM >= 10)&&(PulseCount <= (MiddleCount-SlowCount)))
  132.                 {
  133.                         PulseCount ++;
  134.                         MotorTimerM = 0;
  135.                         MotorPulse = ~MotorPulse;
  136.                 }
  137.                 if ((MotorTimerM >= 20)&&((MiddleCount-SlowCount)<PulseCount <MiddleCount))
  138.                 {
  139.                         PulseCount ++;
  140.                         MotorTimerM = 0;
  141.                         MotorPulse = ~MotorPulse;
  142.                 }
  143.         }
  144.         if        (MotorMiddleFlag == 2)        //从顶部运行至中间
  145.         {
  146.                 if((MotorTimerM >= 10)&&((MiddleCount+100) <= PulseCount))
  147.                 {
  148.                         PulseCount --;
  149.                         MotorTimerM = 0;
  150.                         MotorPulse = ~MotorPulse;
  151.                 }
  152.                 if ((MotorTimerM >= 20)&&(MiddleCount<PulseCount)&&( PulseCount<(MiddleCount+SlowCount)))
  153.                 {
  154.                         PulseCount --;
  155.                         MotorTimerM = 0;
  156.                         MotorPulse = ~MotorPulse;
  157.                 }
  158.         }
  159.         /////////////////////////////////////////////////////////
  160.         if(MotorTopFlag)
  161.         {
  162. ……………………

  164. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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单片机, 步进电机

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ID:329174 发表于 2018-5-13 22:04 | 显示全部楼层
非常感谢
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ID:711985 发表于 2020-3-20 05:26 | 显示全部楼层
学习了
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