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用HAL库写的STM32F103C8T6的定时器控制LED灯1秒闪烁程序

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ID:438796 发表于 2019-3-19 13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
这里用到了STM32CubeMx,用定时器控制LED灯1秒闪烁。
$DD4B~WQ[J2WB])P%AXY1VH.png HFK]2YLGE5B}A[Z_KIN)}SD.png

单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* USER CODE BEGIN Includes */

  7. /* USER CODE END Includes */

  9. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  10. TIM_HandleTypeDef htim1;

  12. /* USER CODE BEGIN PV */
  13. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  15. /* USER CODE END PV */

  17. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  18. void SystemClock_Config(void);
  19. static void MX_GPIO_Init(void);
  20. static void MX_TIM1_Init(void);

  22. /* USER CODE BEGIN PFP */
  23. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

  25. /* USER CODE END PFP */

  27. /* USER CODE BEGIN 0 */

  29. /* USER CODE END 0 */

  31. /**
  32.   * @brief  The application entry point.
  33.   *
  34.   * @retval None
  35.   */
  36.         
  37.         //定时器中断
  38. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  39. {
  40.         if (htim->Instance == TIM1)
  41.         {
  42.                         /* Toggle LED */
  43.                         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//定时时间到后，LED1翻转
  44.         }
  45. }
  46.       

  48. int main(void)
  49. {
  50.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  52.   /* USER CODE END 1 */

  54.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  56.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  57.   HAL_Init();

  59.   /* USER CODE BEGIN Init */

  61.   /* USER CODE END Init */

  63.   /* Configure the system clock */
  64.   SystemClock_Config();

  66.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  68.   /* USER CODE END SysInit */

  70.   /* Initialize all configured peripherals */
  71.   MX_GPIO_Init();
  72.   MX_TIM1_Init();
  73.         
  74.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  75.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  76.         
  77.   /* USER CODE END 2 */

  79.   /* Infinite loop */
  80.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  81.   while (1)
  82.   {               
  83. //                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
  84. //                HAL_Delay(500);
  85. //                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
  86. //                HAL_Delay(1000);
  87.   /* USER CODE END WHILE */

  89.   /* USER CODE BEGIN 3 */

  91.   }
  92.   /* USER CODE END 3 */

  94. }

  96. /**
  97.   * @brief System Clock Configuration
  98.   * @retval None
  99.   */
  100. void SystemClock_Config(void)
  101. {

  103.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  104.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  106.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  107.     */
  108.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  109.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  110.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  111.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  112.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  113.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  114.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  115.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  116.   {
  117.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  118.   }

  120.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  121.     */
  122.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  123.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  124.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  125.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  126.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  127.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  129.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  130.   {
  131.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  132.   }

  134.     /**Configure the Systick interrupt time
  135.     */
  136.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  138.     /**Configure the Systick
  139.     */
  140.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  142.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  143.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  144. }

  146. /* TIM1 init function */
  147. static void MX_TIM1_Init(void)
  148. {

  150.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  151.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  153.   htim1.Instance = TIM1;
  154.   htim1.Init.Prescaler = 36000-1;                        //预分频系数  APB2当前频率为72MHz，我们希望每秒钟发生1次中断
  155.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  156.   htim1.Init.Period = 2000-1;                                                //自动重载值为1000-1    72,000,000/36000/2000=1Hz
  157.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  158.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  159.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  160.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  161.   {
  162.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  163.   }
  164.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  165.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  166.   {
  167.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  168.   }
  169.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  170.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  171.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  172.   {
  173.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  174.   }

  176. }

  178. /** Configure pins as
  179.         * Analog
  180.         * Input
  181.         * Output
  182.         * EVENT_OUT
  183.         * EXTI
  184. */
  185. static void MX_GPIO_Init(void)
  186. {

  188.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  190.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  191.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  192.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  194.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  195.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  197.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  198.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;                                                                        //选择对应的LED管脚
  199.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                        //输出模式
  200.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  201.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;        
  202.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  204. }

  206. /* USER CODE BEGIN 4 */

  208. /* USER CODE END 4 */

  210. /**
  211.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  212.   * @param  file: The file name as string.
  213.   * @param  line: The line in file as a number.
  214.   * @retval None
  215.   */
  216. void _Error_Handler(char *file, int line)
  217. {
  218.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  219.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  220.   while(1)
  221.   {
  222.   }
  223.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  224. }

  226. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  227. /**
  228.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  229.   *         where the assert_param error has occurred.
  230.   * @param  file: pointer to the source file name
  231.   * @param  line: assert_param error line source number
  232.   * @retval None
  233.   */
  234. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  235. {
  236.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  237.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  238.      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  239.   /* USER CODE END 6 */
  240. }
  241. #endif /* USE_FULL_ASSERT */

  243. /**
  244.   * @}
  245.   */

  247. /**
  248.   * @}
  249.   */

  251. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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ID:421823 发表于 2019-3-19 17:18 | 显示全部楼层
STM32CubeMX是个好东西
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