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单片机控制舵机转向超声波测距,为啥我的程序舵机只能转一下

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ID:501937 发表于 2019-4-20 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
为啥我的程序舵机只能转一下啊
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit led1=P1^0;
  6. sbit led2=P1^2;
  7. sbit led3=P1^4;
  8. sbit led4=P1^6;
  9. sbit pwm=P3^0;
  10. sbit trig=P3^2;
  11. sbit echo=P3^4;
  12. unsigned long s=0;
  13. unsigned long s1=0;
  14. unsigned long s2=0;
  15. unsigned long s3=0;

  17. uint timer=0,time=0;
  18. uchar num=0,sun;

  20.    void qianjin()
  21.    {
  22.       led1=1,led2=0,led3=1,led4=0;
  23.    }
  24.    void houtui()
  25.    {
  26.        led1=0,led2=1,led3=0,led4=1;
  27.    }
  28.    void zuozhuan()
  29.    {
  30.        led1=0,led2=1,led3=0,led4=0;
  31.    }
  32.    void youzhuan()
  33.    {
  34.        led1=0,led2=0,led3=1,led4=0;
  35.    }
  36.    void start()
  37.    {
  38.       trig=1;
  39.           _nop_();
  40.           _nop_();
  41.           _nop_();
  42.           _nop_();
  43.           _nop_();
  44.           _nop_();
  45.           _nop_();
  46.           trig=0;
  47.    }
  48.    void delay(uint max)
  49.    {
  50.       int x,y;
  51.      for(x=0;x<max;x++)
  52.             for(y=0;y<2000;y++);

  54.    }
  55.                void conut()                  
  56.               {
  57.       
  58.                while(!echo);                     
  59.              TR0=1;                             
  60.              while(echo);                        
  61.              TR0=0;                                 
  62.              time=TH0*256+TL0;                  
  63.               TH0=0;
  64.              TL0=0;
  65.               s=(time*1.7)/100;   
  66.                
  67.                   }
  68.                
  69.         void main()
  70.         {
  71.       
  72.                      TMOD=0X01;
  73.           TH0=(65536-100)/256;
  74.           TR0=(65536-100)%256;
  75.           EA=1;
  76.           ET0=1;
  77.           TR0=1;
  78.          
  79.          
  80.           sun=16;
  81.           timer=0;
  82.           while(timer<20000);
  83.           start();
  84.           conut();
  85.           s1=s;
  86.          
  87.           sun=8;         
  88.          timer=0;
  89.          while(timer<=20000);
  90.           start();
  91.           conut();
  92.           s2=s;
  93.          
  94.           sun=1;
  95.           delay(100);
  96.           start();
  97.           conut();
  98.           s3=s;
  99.                   
  100.         }
  101.          void T0_time()interrupt 1
  102.                   {
  103.                                      TH0=(65536-100)/256;
  104.                                          TL0=(65536-100)%256;
  105.                                            num++;
  106.                                               if(num==50)  num=0;
  107.                                                             if(num>sun) pwm=0;
  108.                                                                  else  pwm=1;
  109.                                                                  timer++;
  110.                                   }
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ID:432823 发表于 2019-4-21 13:13 | 显示全部楼层
程序未加while（1）｛主程序｝
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ID:101620 发表于 2019-4-21 14:33 | 显示全部楼层
控制舵机没有使用中断，要让舵机循环转动
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ID:501937 发表于 2019-4-21 21:32 | 显示全部楼层
yaoji123 发表于 2019-4-21 13:13
程序未加while（1）｛主程序｝

我写了while（1）也不行，不知道咋搞的
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ID:501937 发表于 2019-4-21 21:37 | 显示全部楼层
孤剑酷 发表于 2019-4-21 14:33
控制舵机没有使用中断，要让舵机循环转动

求大佬告知应该怎么改
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