设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 单片机PID温控源码，变量值为什么总是不对？
返回列表 发新帖
查看: 1306|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机PID温控源码，变量值为什么总是不对？

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:489498 发表于 2019-3-27 16:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助论坛大神，为什么我学习改写别人的PID温控源码代码，其中PWM 和temp_PID.SetPoint 总是不对，用串口调试的结果总是不对。
输出结果：  PWM:100  PWM:12288  PWM_P：  设置温度:30  实?饰露?2619  temp_s:3000  temp_PID.SetPoint：

按理说我用了这样的        PWM应该在0到100之间temp_PID.SetPoint：应该是3000才对可是输出为什么不是，实在查不出原因，请大神指正。

引脚分配    lcd    lcddata:    P0
            lcd_e:        P2^7
            lcd_rs:        P2^6
            lcd_rw:        P2^5
        
        设置按键    limit_choise:        P    //温度上下限选择按键
                increase_temperature        P    //增加温度限值按键
                reduce_temperature        P    //减少温度限值按键
        
        蜂鸣器报警    warning        P   

        温度传感器    temperature_sensor    P

        制热    heatting    P

        制冷    refrigerating    P

        LED显示        normal        P    //正常温度指示灯
                high_temperature    P    //高温指示灯
                low_temperature        P    //低温指示灯   

单片机源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 包含头文件
  3. *******************************************************************************/
  4. #include <main.h>

  6. /*******************************************************************************
  7. * 变量声明
  8. *******************************************************************************/

  10. uint  PWM=0;
  11. uint  PWM_P;//PWM_P  功率占比显示

  13. uchar time_value=0;
  14. uchar time_heatting=0;
  15. uint temp_m=0;                        //实际温度
  16. uint up_limit_temp=30;
  17. uint temp_s; //设置温度*100
  18. PID temp_PID;

  20. uchar massage[]=0;


  23. /*******************************************************************************
  24. * 函数名                                                : void main()
  25. * 函数功能                                        : 主函数
  26. * 输入                                                : 无
  27. * 输出                                                : 无
  28. *******************************************************************************/

  30. void main()//主函数
  31. {
  32.     init();//初始化函数

  34.     temp_PID.Proportion =150;              //  设置 PID 系数
  35.     temp_PID.Integral   =5;
  36.     temp_PID.Derivative =2;


  39.                 while(1)
  40.                 {
  41.                         temp_s = up_limit_temp*100;
  42.                         temp_PID.SetPoint =        temp_s;
  43.                         if(time_value==10)                                                                                        //读取温度
  44.                         {
  45.                                 temp_m=get_temp(Ds18b20ReadTemp());

  47.                         }
  48.                         if(time_value==50)
  49.       {
  50.                                 if(temp_s-temp_m>=100)
  51.                                 {
  52.                                         PWM=100;
  53.                                 }
  54.                                 else
  55.                                 {
  56.                                         PWM = pid_calc(&temp_PID,temp_m);
  57.                                         if( PWM>=100 )                PWM=100;
  58.                                         else if(PWM<=1)                PWM=1;
  59.                                 }
  60.                         }
  61.                         if(time_value==60)                                                                                        //显示温度
  62.                         {

  64.                                 display_real_temp(temp_m);                                                
  65.                         }
  66.                   if(time_value==70)
  67.                         {               
  68.                                 send_string("  PWM:");
  69.                                 DtoA(PWM,massage);
  70.                                 send_string(massage);               
  71.                                 /*
  72.                                 PWM_P = PWM;
  73.                                 
  74.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);
  75.                                 LcdWriteData('0'+PWM_P/100);
  76.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);
  77.                                 LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);
  78.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);
  79.                                 LcdWriteData('0'+PWM_P%10);        
  80.                                 
  81.                                 */
  82.                                 send_string("  PWM:");
  83.                                 DtoA(PWM,massage);
  84.                                 send_string(massage);
  85.                                        
  86.                                 send_string("  PWM_P：");
  87.                                 DtoA(PWM_P,massage);
  88.                                 send_string(massage);
  89.                                 
  90.                                 send_string("  设置温度:");
  91.                                 DtoA(up_limit_temp,massage);
  92.                                 send_string(massage);
  93.         
  94.                                 send_string("  实际温度:");
  95.                                 DtoA(temp_m,massage);
  96.                                 send_string(massage);

  98.                           send_string("  temp_s:");
  99.                                 DtoA(temp_s,massage);
  100.                                 send_string(massage);
  101.                                 
  102.                                 send_string("  temp_PID.SetPoint：");
  103.                                 DtoA(temp_PID.SetPoint,massage);
  104.                                 send_string(massage);
  105.                                 send_string("\n");

  107.                         }

  109.                         if(time_value>=100)                                                                                        //指令执行时间，一个单位时间是10ms
  110.       {      
  111.                                 time_value=0;  
  112.       }
  113.                         if(time_heatting >= 500)  time_heatting = 0;
  114.                         if(time_heatting <= PWM*5)      
  115.                         {
  116.                                 heatting=1;
  117.                         }
  118.                         else
  119.                         {        
  120.                                 heatting=0;
  121.                         }

  123.         }               
  124. }
  125. /*******************************************************************************
  126. * 函数名                                                : void init()
  127. * 函数功能                                        : 初始化函数
  128. * 输入                                                : 无
  129. * 输出                                                : 无
  130. *******************************************************************************/
  131. void init()//初始化函数
  132. {
  133.         uint i,j;        
  134.         Ds18b20Init();//Ds18b20初始化
  135.         //heatting=0;//不制热
  136.         
  137.         IT0Init();
  138.         IT1Init();
  139.         InitUart0();
  140.         InitTimer0();//定时器初始化
  141.         pid_init (&temp_PID);//PID初始化

  143.         
  144.         LcdInit();//LCD初始化函数
  145.         
  146.         LcdWriteCom(0x80);//第一行显示
  147.         j=strlen(num1);
  148.         for(i=0; i<j; i++)
  149.         {
  150.                 LcdWriteData(num1[i]);        
  151.                 delay_ms(1);
  152.         }
  153.         LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示
  154.         j=strlen(num2);
  155.         for(i=0; i<j; i++)
  156.         {
  157.                 LcdWriteData(num2[i]);        
  158.                 delay_ms(1);
  159.         }
  160.         LcdWriteCom(0x04);  //关闭写一个指针加1
  161. }

  163. /*******************************************************************************
  164. * 函数名                                                : uint get_temp(uint temp)
  165. * 函数功能                                        : 计算温度函数
  166. * 输入                                                : 温度
  167. * 输出                                                : 温度
  168. *******************************************************************************/
  169. uint get_temp(uint temp)//计算温度函数
  170. {
  171.         float tp;
  172.         
  173.         tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
  174.         //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
  175.         temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  176.         //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
  177.         //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
  178.         //算加上0.5，还是在小数点后面。
  179.         return temp;
  180. }
  181. /*******************************************************************************
  182. * 函数名                                                : void display_real_temp(uint temp)
  183. * 函数功能                                        : 实时温度显示函数
  184. * 输入                                                : 温度
  185. * 输出                                                : 无
  186. *******************************************************************************/
  187. void display_real_temp(uint temp)//实时温度显示函数
  188. {
  189.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组

  191.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  192.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  193.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  194.         datas[3] = temp % 10;

  196.         LcdWriteCom(0x80+0x0a);                 //写地址 80表示初始地址
  197.         LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位

  199.         LcdWriteCom(0x80+0x0b);        //写地址 80表示初始地址
  200.         LcdWriteData('0'+datas[1]); //个位

  202.         LcdWriteCom(0x80+0x0d);         //写地址 80表示初始地址
  203.         LcdWriteData('0'+datas[2]); //显示小数点  

  205.         LcdWriteCom(0x80+0x0e);                 //写地址 80表示初始地址
  206.         LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点  

  208. }

  210. /*******************************************************************************
  211. * 函数名                                                : void InitTimer0(void)
  212. * 函数功能                                        : 定时器初始化函数
  213. * 输入                                                : 无
  214. * 输出                                                : 无
  215. *******************************************************************************/
  216. void InitTimer0(void)
  217. {
  218.     TMOD &= 0xF0;
  219.     TMOD |= 0x01;//设置定时模式1
  220.     TH0 = 0xD8;
  221.     TL0 = 0xF0;
  222.     EA = 1;
  223.     ET0 = 1;
  224.     TR0 = 1;
  225. }
  226. /*******************************************************************************
  227. * 函数名                                                : void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  228. * 函数功能                                        : 定时器中断函数
  229. * 输入                                                : 无
  230. * 输出                                                : 无
  231. *******************************************************************************/
  232. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  233. {
  234.     TH0 = 0xD8;
  235.     TL0 = 0xF0;

  237.         
  238.                 time_value++;             //功能计数值+1  
  239.                 time_heatting++;         //加热计数值+1
  240. }
  241. /*******************************************************************************
  242. * 函数名                                                : void INIT0(void) interrupt 0
  243. * 函数功能                                        : 外部中断0执行函数
  244. * 输入                                                : 无
  245. * 输出                                                : 无
  246. *******************************************************************************/
  247. void INIT0(void) interrupt 0
  248. {
  249.         
  250.         delay_ms(5);
  251.         if (increase_temperature == 0)
  252.                 {
  253.                         while(increase_temperature == 0);
  254.                                         if(up_limit_temp<=110)
  255.                                         {
  256.                                         up_limit_temp=up_limit_temp+5;
  257.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  258.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%1000/100);
  259.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  260.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%100/10);
  261.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x05);
  262.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  263.                                         }

  265.                 }        
  266. }
  267. /*******************************************************************************
  268. * 函数名                                                : void INIT1(void) interrupt 2
  269. * 函数功能                                        : 外部中断1执行函数
  270. * 输入                                                : 无
  271. * 输出                                                : 无
  272. *******************************************************************************/
  273. void INIT1(void) interrupt 2
  274. {
  275.         

  277.         delay_ms(5);
  278.         if (reduce_temperature == 0)
  279.                 {
  280.                         while(reduce_temperature == 0);
  281.                                         if(up_limit_temp>=20)
  282.                                         {
  283.                                         up_limit_temp=up_limit_temp-5;
  284.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  285.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%1000/100);
  286.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  287.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%100/10);
  288.                                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x05);
  289.                                         LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  290.                                         }

  292.                 }        
  293.                
  294. }
  295. /*******************************************************************************
  296. * 函数名                                                : void IT0Init(void)
  297. * 函数功能                                        : 外部中断0初始化
  298. * 输入                                                : 无
  299. * 输出                                                : 无
  300. *******************************************************************************/
  301. void IT0Init(void)
  302. {
  303.     IT0 = 0;//0为电平,1为下降沿
  304.     EX0 = 1;//外部中断1
  305. }
  306. /*******************************************************************************
  307. * 函数名                                                : void IT1Init(void)
  308. * 函数功能                                        : 外部中断1初始化
  309. * 输入                                                : 无
  310. * 输出                                                : 无
  311. *******************************************************************************/
  312. void IT1Init(void)
  313. {
  314.     IT1 = 0;//0为电平,1为下降沿
  315.     EX1 = 1;//外部中断0
  316. }
  317. /*******************************************************************************
  318. * 函数名                                                : void InitUart0(void)
  319. * 函数功能                                        : 串口中断初始化
  320. * 输入                                                : 无
  321. * 输出                                                : 无
  322. *******************************************************************************/
  323. void InitUart0(void)
  324. {//设计波特率:4800bps;实际波特率:4464bps
  325.     TMOD&=0x0F;
  326.     TMOD|=0x20;
  327.     SCON=0x50;
  328.     PCON|=0x80;
  329.     TH1 = 0xF3;
  330.     TL1 = 0xF3;
  331.     ES = 1;                //使能串口中断 ,无论是TI/RI出现，只要中断打开，单片机就进入中断函数。
  332.     TR1 = 1;
  333.                 //ET1 = 0;//禁止T1中断
  334. }
  335. /*******************************************************************************
  336. * 函数名                                                : void IT1Init(void)
  337. * 函数功能                                        : 串口中断函数
  338. * 输入                                                : 无
  339. * 输出                                                : 无
  340. *******************************************************************************/
  341. void Usart() interrupt 4
  342. {

  344.         //uchar receiveData;
  345.         //receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
  346.         RI = 0;//清除接收中断标志位
  347.         
  348.         //SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
  349.         //while(!TI);                         //等待发送数据完成
  350.         //TI=0;                                                 //清除发送完成标志
  351.         //massage[0]=0;
  352.         


  355. }
  356. /*******************************************************************************
  357. * 函数名                                                : void send_byte(uchar by)
  358. * 函数功能                                        : 串口发送字节函数
  359. * 输入                                                : 无
  360. * 输出                                                : 无
  361. *******************************************************************************/
  362. void send_byte(uchar by)
  363.         {

  365.     SBUF = by;
  366.     while(!TI);//当写下这句的时候，就不要在中断函数里面在写TI = 0;这句了，不然进入中断函数将TI清零之后，程序就会一直卡在这里
  367.     TI = 0;       //在这里将TI清零
  368.         }
  369. /*发送一个字符串*/
  370. /*******************************************************************************
  371. * 函数名                                                : void send_string(uchar *p)
  372. * 函数功能                                        : 串口发送字符串函数
  373. * 输入                                                : 无
  374. * 输出                                                : 无
  375. *******************************************************************************/
  376. void send_string(uchar *p)
  377.         {

  379.     while(*p!= '\0')
  380.                         {
  381.    
  382.         send_byte(*p);
  383.         p++;

  385.                         }
  386.         }
  387. /*******************************************************************************
  388. * 函数名                                                : void DtoA(unsigned long dat, unsigned char* buffer)
  389. * 函数功能                                        : 串口发送字符串函数
  390. * 输入                                                : 无
  391. * 输出                                                : 无
  392. *******************************************************************************/
  393.         
  394. void DtoA(uint dat, unsigned char* buffer)
  395. {
  396. uint tmp = 0;
  397. char length = 0;
  398. tmp = dat;
  399. while(tmp != 0)//求出数字的实际长度
  400. {
  401. tmp = tmp/10;
  402. length++;
  403. }
  404. buffer[length] = '\0';//长度数为字符串截止位
  405. length--;

  407. while(length >= 0)//数字的低位放入数组的高位
  408. {
  409. tmp = dat%10;
  410. buffer[length--] = 0x30|tmp;

  412. dat = dat/10;
  413. }
  414. }
复制代码
全部资料51hei下载地址：
PID恒温控制器.zip (113.68 KB, 下载次数: 20)



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:507401 发表于 2019-4-25 12:58 | 只看该作者
沒有看到PID實現的函數呀！
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表