如果用PWM控制电机的递增递减，以下的程序可以通过占空比控制加减，但是没有规律,....

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电梯直达

楼主

ID:522940 发表于 2019-4-27 14:53 | 只看该作者回帖奖励

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void KEY_Scan(void)
{
  static unsigned char KEYNUM;
  KEYNUM=PB_IDR;       //读取PB端口
  KEYNUM=KEYNUM&0x30;  //保留PB4和PB5两位
  if (KEYNUM==0x20)    //s1按下
  {
PWM++;
delay(50);
if(PWM>=250);
{
   PWM=250;
}

}
  if (KEYNUM==0x10) //s2按下
  {
PWM--;
delay(50);
if(PWM<=1)
{
   PWM=1;
}
  }
}

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