STM32 tim1定时器实现4通道pwm源程序

ID:543050 · 发表于 2019-5-20 17:44

做智能电动滑板时为了控制直流电机写的pwm程序，利用tim1定时器，实现4路pwm输出，含注释

单片机源程序如下:

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
/**************************************************************************
函数功能：PWM初始化
入口参数：无
返回值：无
**************************************************************************/
void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1234的PWM脉冲波形 GPIOC6789
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM5 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
// TIM_OC5Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
// TIM_OC5PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

复制代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
TIM1_PWM_Init(999, 71); // 定时器4路PWM 对应IO口 PA8,PA9 PA10 PA11 9999 预装载值 144 分频系数，产生50HZ的 PWM
while(1)
{
/*************** 通过改下边4组值来修改 PWM的占空比 ****************/
TIM1->CCR1 = 300;
TIM1->CCR2 = 500;
TIM1->CCR3 = 300;
TIM1->CCR4 = 500;
}
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

TIM1 4路PWM.7z (193.86 KB, 下载次数: 69)

ID:237239 · 发表于 2019-5-21 23:35

TIM1最多有七路哦，还有三路呢

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册