第一步，实现单片机运行，比如学会点亮三个灯
第二步，学会超声波传感器读出数值，比如把距离数值通过printf(" ");传到上位机查看
第三步，学会让电机实现正反转
第五步，几个程序结合起来用
写程序时候注意一个原则，高内聚低耦合，意思就是一个函数一个功能，不要在函数内部用到全局变量。
比如写三个灯亮可以写成一个函数，带两个参数，一个参数表示哪个灯，一个参数表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二个灯亮，LED(2,0);表示第二个灯不亮
注：这个例子还不算高内聚低耦合
|
