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求教单片机+LCD1602应用时出现第一行空白部分出现了第二行的数据

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ID:360656 发表于 2019-6-2 22:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下是全部的程序 LCD数据写入的部分我标记了下，求大大们帮个忙
  1. #include <reg52.h>                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define GPIO_DIG P0  //lcd
  5. #define GPIO_KEY P1 //矩阵键盘
  6. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  7. #define Coil_A2 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  8. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  9. #define Coil_B2 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  10. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  11. #define Coil_C2 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  12. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  13. #define Coil_D2 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA相通电，其他相断电
  14. #define LCD_IO P0
  15. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  16. typedef unsigned char u8;
  17. sbit jiaoliuzhengzhuan=P2^3;
  18. sbit jiaoliufanzhuan=P2^4;
  19. sbit k1=P3^0;
  20. sbit k2=P3^1;
  21. sbit A1=P3^2; //定义步进电机连接端口
  22. sbit B1=P3^3;
  23. sbit C1=P3^4;
  24. sbit D1=P3^5;
  25. int zqianwei,zbaiwei,zshiwei,zgewei;
  26. int zjiaodu=0;
  27. int b=0,c=0,d=0;
  28. int j=0,i=0,k=0;
  29. int jiaodu=180;
  30. int shiwei;
  31. int shanshuo;
  32. int gewei;
  33. int e,v,n;
  34. int baiwei;
  35. int weight=0;
  36. int z=0;
  37. int KeyValue;        //用来存放读取到的键值
  38. sbit sheng1=P1^4;
  39. sbit sheng2=P1^5;
  40. sbit LCD_RS = P2^6;
  41. sbit LCD_RW = P2^5;
  42. sbit LCD_EN = P2^7;
  43. char code LCD_line2[] = "Weight: 0kg ";
  44. char Timer_buf[] = "00";
  45. char code LCD_line1[] = "jiaodu:  0  du ";
  46. char weight_1[] = "";
  47. unsigned char SetPlace;
  48. unsigned char Speed;
  49. /*******************************************************************************
  50. * 函 数 名         : delay
  51. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  52. *******************************************************************************/

  54. void delay1(uint z)
  55. {
  56.     uint  x, y;
  57.     for(x = z; x > 0; x--)  for(y = 100; y > 0; y--);
  58. }

  60. //---------------------------------------------------
  61. void W_LCD_Com(uchar com)      //写指令
  62. {
  63.     LCD_RS = 0;  LCD_IO = com; // LCD_RS和R/W都为低电平时，写入指令
  64.     LCD_EN = 1;  delay1(5); LCD_EN = 0; //用EN输入一个高脉冲
  65. }
  66. //---------------------------------------------------
  67. void W_LCD_Dat(uchar dat)      //写数据
  68. {
  69.     LCD_RS = 1;  LCD_IO = dat; // LCD_RS为高、R/W为低时，写入数据
  70.     LCD_EN = 1;  delay1(5); LCD_EN = 0; //用EN输入一个高脉冲
  71. }
  72. //---------------------------------------------------
  73. void W_LCD_STR(uchar *s)       //写字符串
  74. {
  75.     while(*s)  W_LCD_Dat(*s++);
  76. }
  77. //---------------------------------------------------
  78. void W_BUFF(void)              //填写显示缓冲区   LCD数据写入
  79. {gewei=jiaodu%10;
  80.   baiwei=jiaodu/100;
  81.   shiwei=(jiaodu/10)%10;
  82. weight_1[2] = gewei % 10+ 48;
  83. weight_1[1] = shiwei % 10+ 48;  
  84. weight_1[0] = baiwei % 10+ 48;
  85.   W_LCD_Com(0x80 + 7); W_LCD_STR(weight_1);
  86. zgewei=zjiaodu%10;
  87. zbaiwei=zjiaodu/100;
  88.   zshiwei=(zjiaodu/10)%10;
  89. zqianwei=zjiaodu/1000;
  90. Timer_buf[1] = zbaiwei % 10 + 48;Timer_buf[0] = zqianwei % 10+ 48;
  91. Timer_buf[2] = zshiwei % 10 + 48;Timer_buf[3] = zgewei % 10 + 48;
  92. W_LCD_Com(0xc0+7);W_LCD_STR(Timer_buf);
  93. }
  94. //---------------------------------------------------

  96. //---------------------------------------------------
  97. void Init()
  98. {
  99.     LCD_RW = 0;
  100.     W_LCD_Com(0x38); delay1(50);
  101.     W_BUFF();
  102.     W_LCD_Com(0x01);
  103.     W_LCD_Com(0x80); W_LCD_STR(LCD_line1);
  104.     W_LCD_Com(0xC0); W_LCD_STR(LCD_line2);


  107. }
  108. //---------------------------------------------------
  109. void delay(u16 i)
  110. {
  111.         while(i--);      
  112. }

  114. /*******************************************************************************
  115. * 函 数 名         : KeyDown
  116. * 函数功能                   : 检测有按键按下并读取键值
  117. * 输    入         : 无
  118. * 输    出         : 无
  119. *******************************************************************************/
  120. void KeyDown(void)
  121. {
  122.         char a=0;
  123.         GPIO_KEY=0x0f;
  124.         if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
  125.         {
  126.                 delay(1000);//延时10ms进行消抖
  127.                 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
  128.                 {      
  129.                         //测试列
  130.                         GPIO_KEY=0X0F;
  131.                         switch(GPIO_KEY)
  132.                         {
  133.                                 case(0X07):        KeyValue=0;break;
  134.                                 case(0X0b):        KeyValue=1;break;
  135.                                 case(0X0d): KeyValue=2;break;
  136.                                 case(0X0e):        KeyValue=3;break;
  137.                         }
  138.                         //测试行
  139.                         GPIO_KEY=0XF0;
  140.                         switch(GPIO_KEY)
  141.                         {
  142.                                 case(0X70):        KeyValue=KeyValue;break;
  143.                                 case(0Xb0):        KeyValue=KeyValue+4;break;
  144.                                 case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
  145.                                 case(0Xe0):        KeyValue=KeyValue+12;break;
  146.                         }
  147.                         while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))         //检测按键松手检测
  148.                         {
  149.                                 delay(1000);
  150.                                 a++;
  151.                         }
  152.                 }
  153.         }
  154. }
  155. zhengzhuan()
  156. {
  157. while(k!=j)  
  158.   {      
  159.      Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  160.        delay(200);       //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  161.          k--;
  162.          if(k==j)
  163.          break;     
  164.      Coil_A2               
  165.       delay(200);      
  166.          k--;
  167.          if(k==j)
  168.          break;                     
  169.      Coil_B1
  170.     delay(200);  
  171.          k--;
  172.          if(k==j)
  173.          break;
  174.      Coil_B2
  175.        delay(200);  
  176.          k--;
  177.          if(k==j)
  178.          break;
  179.      Coil_C1
  180.      delay(200);  
  181.          k--;
  182.          if(k==j)
  183.          break;
  184.      Coil_C2
  185.      delay(200);  
  186.          k--;
  187.          if(k==j)
  188.          break;
  189.      Coil_D1
  190.        delay(200);  
  191.          k--;
  192.          if(k==j)
  193.          break;
  194.      Coil_D2
  195.        delay(200);  
  196.          k--;
  197.          if(k==j)
  198.          break;
  199.          }}
  200.   fanzhuan()
  201. {
  202. while(k!=j)  
  203.   {   
  204.      Coil_D2                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  205.      delay(200);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  206.          k--;  
  207. if(k==j)
  208.          break;      
  209.      Coil_D1                 
  210.         delay(200);         
  211.          k--;  
  212. if(k==j)
  213.          break;                  
  214.      Coil_C2
  215.        delay(200);  
  216.          k--;
  217. if(k==j)
  218.          break;
  219.      Coil_C1
  220.      delay(200);  
  221.          k--;
  222. if(k==j)
  223.          break;
  224.      Coil_B2
  225.          delay(200);  
  226.          k--;
  227. if(k==j)
  228.          break;
  229.      Coil_B1
  230.        delay(200);  
  231.          k--;
  232. if(k==j)
  233.          break;
  234.      Coil_A2
  235.       delay(200);  
  236.          k--;
  237. if(k==j)
  238.          break;
  239.      Coil_A1
  240.        delay(200);  
  241.          k--;
  242.          if(k==j)
  243.          break;
  244.          }
  245.   }


  248. void anjian()
  249. {if(KeyValue==6&&b==1&&c==1&&d==1)//电机正转
  250. {k=jiaodu*11+jiaodu/2;i=i+k;zhengzhuan();KeyValue=20;}
  251. if(KeyValue==7&&b==1&&c==1&&d==1)//电机反转
  252. {k=jiaodu*12;if(i<=0){
  253. delay(1000);i=0;k=0;}
  254. i=i-k;fanzhuan();
  255. KeyValue=20;}
  256. if(KeyValue==5)
  257. {b=1;c=1;d=1;shanshuo=0;KeyValue=20;z=5;}
  258.         if(KeyValue==0)
  259. {z++;
  260. if (z>=7)
  261. z=0;
  262. KeyValue=20;}//百位选择
  263. if(z==0)
  264. {b=1;c=0;d=0;e=1;v=1;n=1;shanshuo=1;}
  265. if(z==1)//十位选择
  266. {b=0;c=1;d=0;e=1;v=1;n=1;shanshuo=2;}
  267. if(z==2)//个位选择
  268. {b=0;c=0;d=1;e=1;v=1;n=1;shanshuo=3;}
  269. if(z==3)//千位选择
  270. {b=0;c=0;d=0;e=1;v=0;n=0;shanshuo=4;}
  271. if(z==4)//百位选择
  272. {b=1;c=0;d=0;e=0;v=0;n=0;shanshuo=5;}
  273. if(z==5)//十位选择
  274. {b=0;c=1;d=0;e=0;v=0;n=1;shanshuo=6;}
  275. if(z==6)//个位选择
  276. {b=0;c=0;d=1;e=0;v=1;n=1;shanshuo=7;}
  277. if(KeyValue==1)
  278. {jiaoliuzhengzhuan=1;jiaoliufanzhuan=0;}
  279. if(KeyValue==2)
  280. {jiaoliufanzhuan=1;jiaoliuzhengzhuan=0;}
  281. if(KeyValue==9)
  282. {jiaoliufanzhuan=1;jiaoliuzhengzhuan=1;}
  283. if(KeyValue==3&&b==1&&c==0&&d==0&&e==1&&v==1&&n==1)//百位+1
  284. {jiaodu=jiaodu+100;KeyValue=20;}
  285. if(KeyValue==4&&b==1&&c==0&&d==0&&e==1&&v==1&&n==1)//百位-1
  286. {jiaodu=jiaodu-100;KeyValue=20;}
  287. if(KeyValue==3&&b==0&&c==1&&d==0&&e==1&&v==1&&n==1)//十位+1
  288. {jiaodu=jiaodu+10;KeyValue=20;}
  289. if(KeyValue==4&&b==0&&c==1&&d==0&&e==1&&v==1&&n==1)//十位-1
  290. {jiaodu=jiaodu-10;KeyValue=20;}
  291. if(KeyValue==3&&b==0&&c==0&&d==1&&e==1&&v==1&&n==1)//个位+1
  292. {jiaodu=jiaodu+1;KeyValue=20;}
  293. if(KeyValue==4&&b==0&&c==0&&d==1&&e==1&&v==1&&n==1)//个位-1
  294. {jiaodu=jiaodu-1;KeyValue=20;}
  295. if(KeyValue==3&&b==1&&c==0&&d==0&&e==0&&v==0&&n==0)//百位+1
  296. {zjiaodu=zjiaodu+100;KeyValue=20;}
  297. if(KeyValue==4&&b==1&&c==0&&d==0&&e==0&&v==0&&n==0)//百位-1
  298. {zjiaodu=zjiaodu-100;KeyValue=20;}
  299. if(KeyValue==3&&b==0&&c==1&&d==0&&e==0&&v==0&&n==1)//十位+1
  300. {zjiaodu=zjiaodu+10;KeyValue=20;}
  301. if(KeyValue==4&&b==0&&c==1&&d==0&&e==0&&v==0&&n==1)//十位-1
  302. {zjiaodu=zjiaodu-10;KeyValue=20;}
  303. if(KeyValue==3&&b==0&&c==0&&d==1&&e==0&&v==1&&n==1)//个位+1
  304. {zjiaodu=zjiaodu+1;KeyValue=20;}
  305. if(KeyValue==4&&b==0&&c==0&&d==1&&e==0&&v==1&&n==1)//个位-1
  306. {zjiaodu=zjiaodu-1;KeyValue=20;}
  307. if(KeyValue==3&&b==0&&c==0&&d==0&&e==1&&v==0&&n==0)//千位+1
  308. {zjiaodu=zjiaodu+1000;KeyValue=20;}
  309. if(KeyValue==4&&b==0&&c==0&&d==0&&e==1&&v==0&&n==0)//千位-1
  310. {zjiaodu=zjiaodu-1000;KeyValue=20;}
  311. if(KeyValue==8){if(i<=0)i=0;k=i;
  312. i=i-k;fanzhuan();
  313. KeyValue=20;}
  314. if(k1==0)
  315. {KeyValue=6;}
  316. if(k2==0)
  317. {KeyValue=7;}
  318. }
  319. /*******************************************************************************
  320. * 函 数 名       : main
  321. * 函数功能                 : 主函数
  322. * 输    入       : 无
  323. * 输    出             : 无
  324. *******************************************************************************/
  325. void main()
  326. {
  327. delay(100);
  328.     Init();      
  329. shanshuo=0;
  330. delay(100);
  331. weight=30;
  332. P1=0x00;
  333.         while(1)
  334.         {        KeyDown();

  336.         anjian();
  337.     weight=i/1900;
  338.         switch (shanshuo)
  339. {case 0:W_LCD_Com(0x0c);W_BUFF();break;
  340. case 1: W_LCD_Com(0x87);
  341.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  342. case 2:W_LCD_Com(0x88);
  343.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  344. case 3:W_LCD_Com(0x89);
  345.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  346.         case 4:W_LCD_Com(0xc7);
  347.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  348.         case 5:W_LCD_Com(0xc8);
  349.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  350.         case 6:W_LCD_Com(0xc9);
  351.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  352.         case 7:W_LCD_Com(0xca);
  353.     W_LCD_Com(0x0f);delay(1000); W_BUFF();break;
  354.         default :W_LCD_Com(0x0c);W_BUFF();break;
  355. }//写显示
  356.         }               
  357. }
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ID:332444 发表于 2019-6-4 20:48 | 显示全部楼层
得空看看，你用什么板子？
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ID:332444 发表于 2019-6-4 21:03 | 显示全部楼层
修改一下试看
char code LCD_line1[] = "jiaodu: 0du ";
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ID:332444 发表于 2019-6-4 21:05 | 显示全部楼层
修改一下45行代码如下
char code LCD_line1[] = "jiaodu: 0du ";
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ID:511890 发表于 2019-6-5 03:42 | 显示全部楼层

char Timer_buf[] = "00";
char code LCD_line1[] = "jiaodu:  0  du ";
char weight_1[] = "";
改成：
char code LCD_line2[] = "Weight:   0kg ";
char Timer_buf[5];
char code LCD_line1[] = "jiaodu:  0  du ";
unsigned char weight_1[4];
没固定长度的数组系统会默认给一个长的值。显示不好控制。再加上你的W_LCD_STR()遍历了整个数组。所有才会出现后面的乱码。
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