Arduino控制舵机程序

ID:664293 · 发表于 2019-12-15 14:10

#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;       // 创建一个舵机对象
int pos = 0;       // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() {
myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
   myservo.write(pos);          // 给舵机写入角度
   delay(15);                   // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
   myservo.write(pos);       // 写角度到舵机
   delay(15);                // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
}

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