学到了pwm，想通过pwm控制电机，51单片机

ID:730961 · 发表于 2020-4-22 22:30

学到了pwm，想通pwm控制电机速度，也查了好多资料，看了很多视频，就是感觉差了一点火候，电机实现功能：长按按键电机加速，松开，保持速度不变，再次按下，速度下降，求各位指点！！！！！

ID:730961 · 发表于 2020-4-22 23:40

有没有大神给给思路

ID:729164 · 发表于 2020-4-22 23:45

主要是PWM的配置，PWM原理理解清楚

ID:732506 · 发表于 2020-4-23 01:36

只有一个键的话，不太好搞，主要是控制逻辑不清，如果电机加速键松开前发生抖动，下次再按就不知道应该是加速还是减速了。或者按键的人忘记上次是加速还是减速，也会有问题。最好是2个键，1个加速，一个减速。如果只能一个键至少要加一个指示灯说明上次按时是加速还是减速。

ID:213173 · 发表于 2020-4-23 08:20

简单易懂的单键控制PWM示例，只要入门一看就懂。

单键控制PWM 仿真.zip (127.06 KB, 下载次数: 68)

ID:213173 · 发表于 2020-4-23 08:22

占空比0~100%

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 11:19

wulin 发表于 2020-4-23 08:22
占空比0~100%

自定义一个占空比，然后扫描条件，逐步加，减是这个思路吗

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 11:21

hotpet 发表于 2020-4-23 01:36
只有一个键的话，不太好搞，主要是控制逻辑不清，如果电机加速键松开前发生抖动，下次再按就不知道应该是加 ...

一个按键不好判断顺序逻辑，那么两个按键，是否需要调节占空比，逐级加，减

ID:491577 · 发表于 2020-4-23 11:47

你差在时间的控制上，你要一个定时器定时1ms，开中断，中断中要加入：ms++；（ms变量要定义成全局变量），当有按键按下时，ms=0；if(ms>100) {PWM=PWM+1;ms=0;}//当按键按下每100ms后PWM增加1.

ID:311846 · 发表于 2020-4-23 14:15

看来你看的资料不够多，按键处理就当你搞定了，例如PWM0-100则首先按下按键，定时器开始计时，每Xms增加一次PWM的占空比，X代表多少毫秒决定你按下时增加或减少PWM的速度，然后用一个标志位来控制按下到底是加还是减PWM的占空比，每次按下改变一次标志位，则每次按按键后可知下次加还是减PWM。懂？

ID:451629 · 发表于 2020-4-23 15:31

可以用定时器来实现软件PWM，占空比0-100，控制电机的通断就可以的

ID:34004 · 发表于 2020-4-23 16:15

调节PWM占空比大小

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 22:13

hhh402 发表于 2020-4-23 11:47
你差在时间的控制上，你要一个定时器定时1ms，开中断，中断中要加入：ms++；（ms变量要定义成全局变量）， ...

谢谢，我这边在改一下

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 22:24

权威人物发表于 2020-4-23 14:15
看来你看的资料不够多，按键处理就当你搞定了，例如PWM0-100则首先按下按键，定时器开始计时，每Xms增加一 ...

还是有点蒙，您看是这样吗，我要设置一个定时，比如1ms增加一次占空比，每次占空比是多少，然后用一个检测来判断我每次按下是增减，是这个意思吗

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 22:25

时间苍白了誓言发表于 2020-4-23 15:31
可以用定时器来实现软件PWM，占空比0-100，控制电机的通断就可以的

谢谢您

ID:730961 · 发表于 2020-4-23 22:28

Apo 发表于 2020-4-23 16:15
调节PWM占空比大小

pwm占空比是需要分级别，然后来定时检测往上增加或减，是吗？

ID:730961 · 发表于 2020-4-24 10:41

感谢各位，已经做出来了

ID:410464 · 发表于 2020-4-24 16:41

一个按键可以做到的，用标志位的方式判断，提供个思路，按一次再长按是增加，按两次再长按是减小，不用延时消抖，类似状态机一样的小程序

ID:602673 · 发表于 2020-5-6 17:19

小白学51i 发表于 2020-4-24 10:41
感谢各位，已经做出来了

能不能把代码借我参考一下，或者跟我讲解一下

ID:602673 · 发表于 2020-5-6 17:20

小白学51i 发表于 2020-4-24 10:41
感谢各位，已经做出来了

能告诉我一下怎么做的嘛？

ID:744791 · 发表于 2020-5-6 22:03

可以参考PWM调制原理，通过改变占空比来控制转速

ID:420836 · 发表于 2020-5-7 02:05

如果程序未检测到按键的状态转换，则视为连续按键，然后将PWM输出增加或减少预定步长。如果程序检测到键状态转换，请停止递增或递减。

ID:730961 · 发表于 2020-5-9 17:21

598651219898321 发表于 2020-5-6 17:19
能不能把代码借我参考一下，或者跟我讲解一下

这两天没上论坛，我注意看，你要代码，还是给我讲一下

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学到了pwm，想通过pwm控制电机，51单片机

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