舵机DS3119不管怎么改变高电平时间都只会向左动然后打到挡板,求资料

ID:195836 · 发表于 2018-6-8 20:37

最近在做一个东西需要用到DS3119这个舵机，东西是tb买的，以前完全没用过舵机
我看tb给的资料，说这个舵机要给50Hz的脉冲（即20ms），改变高电平的持续时间就可以控制位置了。比如1ms高+19ms低在左边，2ms高+18ms低在右边
现在的情况是不管高电平我给多少，我试过5ms-25ms，舵机都只会向左动然后打到挡板，所以我不清楚是出了什么问题。个人感觉高电平时间我变化这么大，但是所有情况都是只能向左动，会不会是还要改变低电平时间？（个人猜测，但是感觉tb应该不会错，可能是舵机的问题？）

所以主要想看大家有没有DS3119的资料。

ID:164602 · 发表于 2018-6-9 15:40

商家给的资料通常是可以用的。我在TB上看了你说的舵机，知道可能你的问题是什么：
这个舵机的功率是很大的，不能直接用单片机的IO口带动，需要一个电机驱动模块，如L298D等(很多的，这个是我常用的)，即：单片机IO口只提供控制信号，就是你说的周期20ms的那个，而电源要接在电机驱动模块上就好了。我以前用MG995舵机就碰到过这个问题。

ID:603233 · 发表于 2019-8-24 04:22

你好,不知道你的问题解决没有,这两天我也在学习这款舵机,可是他连动都不动,而相同的程序却可以控制其他舵机,希望你能分享一下你的经验,顺便问一下这款舵机的电源电压是多少？谢谢

ID:603925 · 发表于 2019-8-26 18:10

使用电机驱动模块L298D，这脉冲信号只是看你的高电平的时间就行了，有高电平就运行电机，怎么才能实现正反转，在IO可以上可以控制，两IO口都需要输入输出模式，正传这个输入，另外输出。反转就反过来就行了。

ID:235200 · 发表于 2019-8-26 22:58

舵机控制原理是这样的，频率50Hz,其周期是20ms，在这20ms内，如果高电平时间为1.5ms，舵机旋转至中间位置，高电平继续加宽至2ms,舵机旋转至最大角度，高电平缩短至1ms，舵机回到起始位置，也就是说控制高电平的时间不能超2ms，一般舵机旋转从1ms处开始旋转，至2ms处旋转至最大角度，因此，程序控制舵机只需要一个PWM信号就可以，控制高电平的时间从1ms变化到2ms，就可以控制舵机的正反转

ID:98195 · 发表于 2019-8-27 10:13

舵机的gnd和单片机gnd共接，IO口接信号线，舵机用合适电源供电

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