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新手求助AVR单片机的中断程序问题

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ID:623368 发表于 2019-10-13 16:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)        //USART串行接收中断  【USART_RXC】是中断向量 在头文件里有说明 写不同中断要不同的向量
{
      Re_buf[counter]=UDR;//UDR是接收寄存器,接受到的数据存储在这里
      if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0号数据不是帧头

      counter++;

      if(counter==11)             //接收到11个数据
      {   
         counter=0;               //重新赋值,准备下一帧数据的接收
         sign=1;
      }

}   

这一段程序是陀螺仪给的AVR单片机里面中断的例程,具体什么意思啊?
然后我这里只有msp5系列的单片机,如何把这一段程序修改成msp单片机里面可以用的啊。

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