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L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15脚 Multiwatt 封装的L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4．5～7 V电压。4 脚 VS 接电源电压，VS 电压范围 VIH 为＋2．5～46 V。输出电流可达 2．5 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB 接控制使能端，控制电机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。
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