设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 同时使用两个单片机定时器的问题
返回列表 发新帖
查看: 10421|回复: 5
收起左侧

同时使用两个单片机定时器的问题

[复制链接]
ID:430571 发表于 2018-12-13 19:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问有谁能用定时器1方式2-----蓝牙     定时器0-------舵机        以此来实现蓝牙控制舵机旋转和小车行驶吗？
回复

使用道具 举报

ID:123289 发表于 2018-12-13 22:52 | 显示全部楼层
再多都可以，一片单片机的定时器即可。
回复

使用道具 举报

ID:410399 发表于 2018-12-14 08:10 | 显示全部楼层
2个定时器就这样用，功能你自己搞定了
  1. void main()
  2. {
  3. TMOD = 0x11;
  4.        
  5.         TH0 = (65536 - 15000) / 256;                //定时器 0: 15ms
  6.         TL0 = (65536 - 15000) % 256;
  7.        
  8.         TH1 = (65536 - 50000) / 256;                //定时器 1: 50ms
  9.         TL1 = (65536 - 50000) % 256;
  10.        
  11.         IE = 0x8a;
  12.        
  13.         TR0 = 1;
  14.         TR1 = 1;
  15. }
  16. void Time0(void) interrupt 1
  17. {
  18.         TH0 = (65536 - 15000) / 256;                //恢复定时器0初值
  19.         TL0 = (65536 - 15000) % 256;
  20.        
  21.         if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
  22.         {
  23.                 tc0 = 0;
  24.                 //
  25.                
  26.         }
  27.        
  28. }

  30. //T1中断函数
  31. void Time1(void) interrupt 3
  32. {
  33.         TH1 = (65536 - 50000) / 256;                //恢复定时器1初值
  34.         TL1 = (65536 - 50000) % 256;
  35.        
  36.         if(++tcl == 10)                                                //500ms 转换状态
  37.         {
  38.                 tc1 = 0;
  39.                 //
  40.         }
  41. }
复制代码
回复

使用道具 举报

ID:430571 发表于 2018-12-16 20:55 | 显示全部楼层
mosqu 发表于 2018-12-14 08:10
2个定时器就这样用，功能你自己搞定了

if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
        {
                tc0 = 0;
                //
               
        }
if(++tcl == 10)                                                //500ms 转换状态
        {
                tc1 = 0;
                //
        }
这两个是用来避开中断优先级的吧，  tco和tcl应该定义初值为0吗？    且应这样写吧  
++tc0;           // 加这个否则if  这不好使吧
if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
        {
                tc0 = 0;
                //
               
        }
回复

使用道具 举报

ID:641036 发表于 2019-11-13 11:04 | 显示全部楼层
如果同时用四个定时器程序怎么写
回复

使用道具 举报

ID:155507 发表于 2019-11-13 20:50 | 显示全部楼层
nidhoggll 发表于 2019-11-13 11:04
如果同时用四个定时器程序怎么写

5个定时器就这样用


  2. /*---------------------------------------------------------------------*/
  3. /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
  4. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器0的16位自动重装载模式举例---------------*/
  5. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器1的16位自动重装载模式举例---------------*/
  6. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器2的16位自动重装载模式举例---------------*/
  7. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器3的16位自动重装载模式举例---------------*/
  8. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器4的16位自动重装载模式举例---------------*/
  9. /* --- Mobile: (86)13922805190 -------------- -------------------------*/
  10. /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
  11. /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966-------------------------*/
  12. /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
  13. /* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
  14. /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
  15. /* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了STC的资料及程序        */
  16. /*---------------------------------------------------------------------*/

  18. //本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
  19. //若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz

  21. #include "reg51.h"

  23. typedef unsigned char BYTE;
  24. typedef unsigned int WORD;

  26. //-----------------------------------------------

  28. #define FOSC 11059200L

  30. #define T0_1MS (65536-FOSC/1000)      //1T模式
  31. //#define T0_1MS (65536-FOSC/12/1000) //12T模式
  32. #define T1_2MS (65536-FOSC/2000)      //1T模式
  33. //#define T1_2MS (65536-FOSC/12/2000) //12T模式
  34. #define T2_3MS (65536-FOSC/3000)      //1T模式
  35. //#define T2_3MS (65536-FOSC/12/3000) //12T模式
  36. #define T3_38_4KHz (256-18432000/38400/2)         //1T模式
  37. //#define T3_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2)    //12T模式
  38. #define T4_38_4KHz (256-18432000/38400/2)         //1T模式
  39. //#define T4_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2)    //12T模式


  42. sfr P0M1 = 0x93;
  43. sfr P0M0 = 0x94;
  44. sfr P1M1 = 0x91;
  45. sfr P1M0 = 0x92;
  46. sfr P2M1 = 0x95;
  47. sfr P2M0 = 0x96;
  48. sfr P3M1 = 0xb1;
  49. sfr P3M0 = 0xb2;
  50. sfr P4M1 = 0xb3;
  51. sfr P4M0 = 0xb4;
  52. sfr P5M1 = 0xC9;
  53. sfr P5M0 = 0xCA;
  54. sfr P6M1 = 0xCB;
  55. sfr P6M0 = 0xCC;
  56. sfr P7M1 = 0xE1;
  57. sfr P7M0 = 0xE2;

  59. sfr IE2       = 0xAF;               //中断使能寄存器2
  60. sfr AUXR      = 0x8e;               //辅助寄存器 //Auxiliary register
  61. sfr T2H       = 0xD6;               //定时器2高8位
  62. sfr T2L       = 0xD7;               //定时器2低8位

  64. sfr T4T3M   = 0xD1;                 //定时器3和定时器4控制寄存器
  65. sfr T4H     = 0xD2;                 //定时器4高8位
  66. sfr T4L     = 0xD3;                 //定时器4低8位
  67. sfr T3H     = 0xD4;                 //定时器3高8位
  68. sfr T3L     = 0xD5;                 //定时器3低8位
  69.                   
  70. sbit P10 = P1^0;
  71. sbit P11 = P1^1;
  72. sbit P12 = P1^2;
  73. sbit P13 = P1^3;
  74. sbit P14 = P1^4;

  76. //-----------------------------------------------

  78. /* Timer0 interrupt routine */
  79. void tm0_isr() interrupt 1
  80. {
  81.     P10 = ! P10;                    //将测试口取反
  82. }

  84. //-----------------------------------------------

  86. //-----------------------------------------------

  88. /* Timer1 interrupt routine */
  89. void tm1_isr() interrupt 3
  90. {
  91.     P11 = ! P11;                    //将测试口取反
  92. }

  94. //-----------------------------------------------
  95. //中断服务程序
  96. void t2int() interrupt 12           //中断入口
  97. {
  98.     P12 = !P12;                     //将测试口取反
  99.       
  100. //  IE2 &= ~0x04;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
  101. //  IE2 |= 0x04;                    //然后再开中断即可
  102. }

  104. //-----------------------------------------------
  105. //中断服务程序
  106. void t3int() interrupt 19           //中断入口
  107. {
  108.     P13 = !P13;                     //将测试口取反
  109.       
  110. //  IE2 &= ~0x20;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
  111. //  IE2 |= 0x20;                    //然后再开中断即可
  112. }

  114. //-----------------------------------------------
  115. //中断服务程序
  116. void t4int() interrupt 20           //中断入口
  117. {
  118.     P14 = !P14;                     //将测试口取反
  119.       
  120. //  IE2 &= ~0x40;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
  121. //  IE2 |= 0x40;                    //然后再开中断即可
  122. }

  124. //-----------------------------------------------

  126. /* main program */
  127. void main()
  128. {
  129.     P0M0 = 0x00;
  130.     P0M1 = 0x00;
  131.     P1M0 = 0x00;
  132.     P1M1 = 0x00;
  133.     P2M0 = 0x00;
  134.     P2M1 = 0x00;
  135.     P3M0 = 0x00;
  136.     P3M1 = 0x00;
  137.     P4M0 = 0x00;
  138.     P4M1 = 0x00;
  139.     P5M0 = 0x00;
  140.     P5M1 = 0x00;
  141.     P6M0 = 0x00;
  142.     P6M1 = 0x00;
  143.     P7M0 = 0x00;
  144.     P7M1 = 0x00;

  146.     AUXR |= 0x80;                   //定时器0为1T模式
  147. //  AUXR &= 0x7f;                   //定时器0为12T模式
  148.     AUXR |= 0x40;                   //定时器1为1T模式
  149. //  AUXR &= 0xdf;                   //定时器1为12T模式
  150.     AUXR |= 0x04;                   //定时器2为1T模式
  151. //  AUXR &= ~0x04;                  //定时器2为12T模式
  152.     T4T3M |= 0x02;                  //定时器3为1T模式
  153. //  T4T3M &= ~0x02;                 //定时器3为12T模式
  154.     T4T3M |= 0x20;                  //定时器4为1T模式
  155. //  T4T3M &= ~0x20;                 //定时器4为12T模式


  158.     TMOD = 0x00;                    //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
  159.     TL0 = T0_1MS;                     //初始化计时值
  160.     TH0 = T0_1MS >> 8;
  161.     TR0 = 1;                        //定时器0开始计时
  162.     ET0 = 1;                        //使能定时器0中断

  164.     TMOD |= 0x00;                    //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
  165.     TL1 = T1_2MS;                     //初始化计时值
  166.     TH1 = T1_2MS >> 8;
  167.     TR1 = 1;                        //定时器1开始计时
  168.     ET1 = 1;                        //使能定时器0中断

  170.     T2L = T2_3MS;                     //初始化计时值
  171.     T2H = T2_3MS >> 8;
  172.     AUXR |= 0x10;                   //定时器2开始计时
  173.    
  174.     IE2 |= 0x04;                    //开定时器2中断

  176.     T3L = T3_38_4KHz;                 //初始化计时值
  177.     T3H = T3_38_4KHz >> 8;
  178.    
  179.     T4T3M |= 0x08;                  //定时器3开始计时
  180.     IE2 |= 0x20;                    //开定时器3中断

  182.     T4L = T4_38_4KHz;                 //初始化计时值
  183.     T4H = T4_38_4KHz >> 8;
  184.    
  185.     T4T3M |= 0x80;                  //定时器4开始计时
  186.     IE2 |= 0x40;                    //开定时器4中断
  187.    
  188.     EA = 1;

  190.     while (1);
  191. }



复制代码
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表