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机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程

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ID:313638 发表于 2021-2-17 22:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
器人手臂遥控装置硬件及软件编程采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
四自由度机器人手臂遥控程序上.png 四自由度机器人手臂遥控程序下.png

PS2手柄及机器人手臂连接资料
全部装置实物图片.jpg PS2手柄接受器接口图.png 拓展连接板.jpg
PS2无线手柄接受器直接连接Arduino接线图（不用拓展连接板）.png
扩展板实物连接图片.jpg
四自由度机器人手臂实物图片.jpg
外接电源板实物连接图片.jpg

PS2接线说明文档.pdf

227.82 KB, 下载次数: 7, 下载积分: 黑币 -5

四自由度机器人手臂遥控视频演示.7z

15.51 MB, 下载次数: 7, 下载积分: 黑币 -5

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