浅谈单片机PWM控制直流电机+编程（L298N）

ID:194729 · 发表于 2019-4-20 14:52

此篇文章免费分享给大家，这篇文章结合笔者所学以及在往上参考大神的讲解，通过自己的理解整理成文档，在此免费分享给大家，由于笔者是一名在读学生，文中难免有不当之处，如有错误，望大家指正！！

实现的主要功能：

1.控制正反转
2.加减速
3.停止
视频链接：后续再补吧，还要审核好麻烦的

PWM控制直流电机额，，，，由于笔者是一名学生（主要还是经验不丰富），所以，当然，此次，又掉进坑里了。

此次所用的芯片，主要是L298N、直流电机、51单片机；程序非常简单，在此，我也会贴出来的，工程文件放在附件中，需要的直接下载！

话不多说，看图讲坑：

第一个坑：首先，讲一下L298N使能端，L298N的使能端买回来的时候是被一个跳线帽给连接着的呢，那么此时，该如何连接呢？
对于连接有俩种情况：1.如果你只需要控制正反转，对速度没有要求的话，跳线帽需要插上去。只需要控制控制端就可以控制正反转了。2.如果你需要PWM调速，那么此时就要格外小心了，因为笔者就是跳进这个坑了。看图~~，使能端拔掉跳线帽有个插头，红色箭头的是1，绿色箭头的是2，特别注意，如果调速的话，一定要使输出PWM波的那段连接在1处，如果连接在2处，则会毫无作用。切记，切记，切记

第二个坑：我是通过外接电源盒来给直流电机供电的，这个时候，记得外接电源盒的地端一定要和单片机地端共地、共地、共地。否则。不转······

图2.电池盒和单片机共地

之前写过一篇详细介绍L298N的用法的文章，如果有需要的可以直接去下载，
此次主要讲这俩个容易忽略的坑，链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-83045-1.html

程序代码如下：
1.按键程序
#ifndef key_h
#define key_h
sbit key_1=P1^0;    //顺时针转动
sbit key_2=P1^1;    //逆时针转动
sbit key_3=P1^2;    // 加速转动
sbit key_4=P1^3;    //减速转动
sbit key_5=P1^4;    //停止转动
unsigned char PWM_Count=20; //占空比控制字
unsigned char n=5; //速度增减量5
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^2;
void delays()
{
  unsigned char i;
  for(i=80;i>0;i--);
}
void key()
{
  P1=0XFF;
  if(key_1==0)
  {
delays();
if(key_1==0)
{
   in1=0;
   in2=1;
}             //顺时针转动
while(!key_1);
  }

if(key_2==0)
  {
delays();
if(key_2==0)
{
   in1=1;
   in2=0;
}
while(!key_2);
  }             //逆时针转动

if(key_3==0)
  {
delays();
if(key_3==0)
{
   PWM_Count=PWM_Count+n;
   if(PWM_Count>=100)
      PWM_Count=100;
}
while(!key_3);
  }             //加速转动，如果大于等于100就全速转动

if(key_4==0)
  {
delays();
if(key_4==0)
{
   if(PWM_Count>10)
   {
   PWM_Count=PWM_Count-n;
   }
   else
   PWM_Count=5;    //减速转动，最低转速为5
}
while(!key_4);
  }

if(key_5==0)
  {
delays();
if(key_5==0)
{
   in1=0;
   in2=0;
}
while(!key_5);
  }                //电机停止转动
}
#endif

2.主程序
#include<reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char count=0;
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;    //T0定时方式1
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //计数初值设置为1ms
  ET0=1;       //打开定时器0的中断
  TR0=1;       //打开定时器0
  EA=1;          //开总中断
}
void main()
{
  in1=0;
  in2=1;
  ena=1;
  Timer_Init();
  while(1)
  {
key();
  }
}
void Timer() interrupt 1    //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //重新赋计数初值为1ms
  if(count<=PWM_Count)
  {
ena=1;
  }
  else
  {
ena=0;
  }
  count++;
  if(count>=100)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}

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PWM直流电机调速程序.zip (19.22 KB, 下载次数: 142)