这是我做的一个51单片机课程设计单片机型号是STC89C52，超声波模块是HC-SR04
原理图是用AD画的
希望能够帮到你们
谢谢！！！
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- #include <intrins.h>
- uchar a_a;
- //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
- 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //断码
- uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};
- //数码管位选定义
- sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义
- sbit smg_we2 = P3^5;
- sbit smg_we3 = P3^6;
- sbit smg_we4 = P3^7;
- sbit c_send = P3^2; //超声波发射
- sbit c_recive = P3^3; //超声波接收
- sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义
- uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数
- bit flag_300ms ;
- long distance; //距离
- uint set_d; //距离
- uchar flag_csb_juli; //超声波超出量程
- uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的
- uchar menu_1; //菜单设计的变量
- /***********************1ms延时函数*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /***********************处理距离函数****************************/
- void smg_display()
- {
- dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
- dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
- dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
- }
- #define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
- #define PrgCommand 0x02
- #define EraseCommand 0x03
- #define Error 1
- #define Ok 0
- #define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
- sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
- sfr ISP_ADDRH=0xe3;
- sfr ISP_ADDRL=0xe4;
- sfr ISP_CMD=0xe5;
- sfr ISP_TRIG=0xe6;
- sfr ISP_CONTR=0xe7;
- /* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
- void ISP_IAP_enable(void)
- {
- EA = 0; /* 关中断 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
- ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
- }
- /* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
- void ISP_IAP_disable(void)
- {
- ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
- ISP_TRIG = 0x00;
- EA = 1; /* 开中断 */
- }
- /* ================ 公用的触发代码 ==================== */
- void ISPgoon(void)
- {
- ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */
- ISP_TRIG = 0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */
- ISP_TRIG = 0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2 */
- _nop_();
- }
- /* ==================== 字节读 ======================== */
- unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
- {
- EA = 0;
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
- ISPgoon(); /* 触发执行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
- EA = 1;
- return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */
- }
- /* ================== 扇区擦除 ======================== */
- void SectorErase(unsigned int sector_addr)
- {
- unsigned int iSectorAddr;
- iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
- ISP_ADDRL = 0x00;
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
- ISPgoon(); /* 触发执行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能 */
- }
- /* ==================== 字节写 ======================== */
- void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
- {
- EA = 0;
- // SectorErase(byte_addr);
- ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
- ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
- ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
- ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 写命令2 */
- ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */
- ISPgoon(); /* 触发执行 */
- ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */
- EA =1;
- }
- /******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
- void write_eeprom()
- {
- SectorErase(0x2000);
- byte_write(0x2000, set_d % 256);
- byte_write(0x2001, set_d / 256);
- byte_write(0x2058, a_a);
- }
- /******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
- void read_eeprom()
- {
- set_d = byte_read(0x2001);
- set_d <<= 8;
- set_d |= byte_read(0x2000);
- a_a = byte_read(0x2058);
- }
- /**************开机自检eeprom初始化*****************/
- void init_eeprom()
- {
- read_eeprom(); //先读
- if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
- {
- set_d = 50;
- a_a = 1;
- write_eeprom(); //保存数据
- }
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- uchar key_can; //按键值
- void key() //独立按键程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按键值还原
- P2 |= 0x07;
- if((P2 & 0x07) != 0x07) //按键按下
- {
- delay_1ms(1); //按键消抖动
- if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
- { //确认是按键按下
- key_new = 0;
- switch(P2 & 0x07)
- {
- case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2键值
- case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3键值
- case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4键值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按键处理显示函数***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //设置键
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- smg_i = 3; //只显示3位数码管
- }
- if(menu_1 == 1)
- {
- smg_i = 4; //只显示4位数码管
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //设置报警
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //加1
- if(set_d > 400)
- set_d = 400;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //减1
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- }
- dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示
- dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
- dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
- dis_smg[3] = 0x60; //a
- write_eeprom(); //保存数据
- }
- }
- /****************报警函数***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if(distance <= set_d)
- {
- value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
- if(value >= 2)
- {
- beep = ~beep; //蜂鸣器报警
- }
- }
- else
- {
- value = 0;
- beep = 1; //取消报警
- }
- }
- /***********************数码位选函数*****************************/
- void smg_we_switch(uchar i)
- {
- switch(i)
- {
- case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
- case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
- case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
- }
- }
- /***********************数码显示函数*****************************/
- void display()
- {
- static uchar i;
- i++;
- if(i >= smg_i)
- i = 0;
- smg_we_switch(i); //位选
- P1 = dis_smg[i]; //段选
- }
- /******************小延时函数*****************/
- void delay()
- {
- _nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }
- /*********************超声波测距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 1; //10us的高电平触发
- delay();
- c_send = 0;
- TH0 = 0; //给定时器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //关定时器0定时
- while(!c_recive); //当c_recive为零时等待
- TR0=1;
- while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //关定时器0定时
- distance =flag_time0; //读出定时器0的时间
- distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
- if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间
- {
- distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程
- }
- }
- }
- /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
- ET0 = 0; //关定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- ET1 = 1; //开定时器1中断
- TR1 = 1; //允许定时器1定时
- }
- /***************主函数*****************/
- void main()
- {
- beep = 0; //开机叫一声
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化单片机IO口为高电平
- send_wave(); //测距离函数
- smg_display(); //处理距离显示函数
- ……………………
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