这单片机代码为什么没有定义按键端口，为什么可以使用按键，求解答

ID:858009 · 发表于 2021-4-23 15:01

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
//---包含头文件---//
#include "Config.h"
#define KEY_TIME_SHORT 20 //短按的按键去抖动延时的时间
//---加入全局变量--//
extern uchar KeyCode;
extern uint KeyTimeCnt[5]; //按键去抖动延时计数器,分别对应KEY1/2/3/4/5
extern uchar KeyLock[5]; //按键触发后自锁的变量标志,分别对应KEY1/2/3/4/5
//-----------------------------------------------------------------
// 相关函数声明
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan(); //按键扫描函数放在定时中断里
void Delay10ms(); //延时函数
#endif
#include "Key.h"
uchar KeyCode = 0; //按键编码值
//共5个独立机械按键,通过短按实现5种按键编码值
uint KeyTimeCnt[5] = {0,0,0,0,0}; //按键去抖动延时计数器,分别对应KEY1/2/3/4/5
uchar KeyLock[5] = {0,0,0,0,0}; //按键触发后自锁的变量标志,分别对应KEY1/2/3/4/5
//-----------------------------------------------------------------
//函数名称： void KeyScan()
//函数功能: 按键扫描程序,放在定时中断里，可较快实现按键响应
//调用子函数: 无
//输入参数: 无
//返回值: 无，说明:返回的按键编码值保存在KeyCode变量里
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan()
{
//------KEY1实现-------------------------------------------------
if(KEY1 == 1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{ KeyLock[0] = 0; //按键自锁变量标志清零
KeyTimeCnt[0] = 0; //按键去抖动延时计数器清零
}
else if(KeyLock[0] == 0)
{
KeyTimeCnt[0]++;
if(KeyTimeCnt[0] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[0] = 0;
KeyLock[0] = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
KeyCode = 1;
}
}
//------KEY2实现-----------------------------------
if(KEY2 == 1)
{ KeyLock[1] = 0;
KeyTimeCnt[1] = 0;
}
else if(KeyLock[1] == 0)
{
KeyTimeCnt[1]++;
if(KeyTimeCnt[1] > KEY_TIME_SHORT) //消抖
{
KeyTimeCnt[1] = 0; //按键去抖动延时计数器清零
KeyLock[1] = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
KeyCode = 2;
}
}
//------KEY3实现-----------------------------------
if(KEY3 == 1)
{ KeyLock[2] = 0;
KeyTimeCnt[2] = 0;
}
else if(KeyLock[2] == 0)
{
KeyTimeCnt[2]++;
if(KeyTimeCnt[2] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[2] = 0;
KeyLock[2] = 1;
KeyCode = 3;
}
}
//------KEY4实现-----------------------------------
if(KEY4 == 1)
{ KeyLock[3] = 0;
KeyTimeCnt[3] = 0;
}
else if(KeyLock[3] == 0)
{
KeyTimeCnt[3]++;
if(KeyTimeCnt[3] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[3] = 0;
KeyLock[3] = 1;
KeyCode = 4;
}
}
//------KEY5实现-----------------------------------
if(KEY5 == 1)
{ KeyLock[4] = 0;
KeyTimeCnt[4] = 0;
}
else if(KeyLock[4] == 0)
{
KeyTimeCnt[4]++;
if(KeyTimeCnt[4] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[4] = 0;
KeyLock[4] = 1;
KeyCode = 5;
}
}
}
#include "Key.h"
//0~9 的共阳数码管段码，最后一个是黑屏
const uchar SEG_CODE[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xFF};
//输出励磁序列的频率参数{TH1,TL1}
const uchar Timer[9][2]={0xDE,0xE4};//,{0xE1,0xEC},{0xE5,0xD4},{0xE9,0xBC}, //8.476 ~ 1ms
// {0xEd,0xA4},{0xF1,0x8C},{0xF5,0x74},{0xF9,0x5C},{0xFC,0x18}};
//步进电机正转的励磁序列
const uchar FFW[] = {0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F}; //DCBAXXXX
//步进电机反转的励磁序列
const uchar REV[] = {0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F}; //DCBAXXXX
//枚举变量--正反转标志
typedef enum
{FwdRun, RevRun} RunFlag;
RunFlag flag1 = FwdRun;
uchar speed = 0;
//函数声明
void T0_Init(); //定时器0初始化函数声明
void T1_Init(); //定时器1初始化函数声明
void KeyService(); //按键服务函数声明
void delay_ms(uint t); //毫秒延时函数声明
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{
T0_Init(); //定时器0初始化
T1_Init(); //定时器1初始化
FWD_LED = 0; //正转指示灯亮，默认初始化是正转
delay_ms(500); //延时500ms，待各个模块上电稳定
EA = 1; //开启中断
while(1)
{
KeyService(); //按键服务程序
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允许中断，1ms定时
// Timer0 用于按键扫描
//-----------------------------------------------------------------
void T0_Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //T0工作于模式1,16位定时器
TH0 = (0xFA)/2;//(65536 - 1000) >> 8; //1ms定时
TL0 = (0xFA)/2;//(65536 - 1000) & 0xFF;
ET0 = 1; //允许T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允许中断
// Timer1 用于改变步进电机转速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x10; //定时器1工作于模式1,16位定时器
TH1 = Timer[speed][0];
TL1 = Timer[speed][1]; //定时器1，定时用于步进电机转速控制
ET1 = 1; //允许T1中断
PT1 = 1; //定时器1优先级高
TR1 = 0; //关闭定时器1
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 中断服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime0() interrupt 1
{
TH0 = (65536 - 1000) >> 8; //1ms
TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
KeyScan(); //按键扫描
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 中断服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime1() interrupt 3
{
static step1 = 0;
static step2 = 0;
TH1 = Timer[speed - 1][0]; //根据不同的转速档位，给定时器1赋定时器值
TL1 = Timer[speed - 1][1];
//按照定时器1的频率循环发送正转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动
if(flag1 == FwdRun)//正转
{
MotorDriver = FFW[step1++];
if(step1 == 8) step1 = 0;
}
//按照定时器1的频率循环发送反转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动
else if(flag1 == RevRun)
{
MotorDriver = REV[step2++];
if(step2 == 8) step2 = 0;
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// 按键服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void KeyService()
{
switch (KeyCode)
{
case 1: flag1 = FwdRun; //正转
FWD_LED = 0; REV_LED = 1; //正转指示灯亮
KeyCode = 0;
break;
delay_ms(500);
case 2: flag1 = RevRun; //反转
FWD_LED = 1; REV_LED = 0; //反转指示灯亮
KeyCode = 0;
break;
delay_ms(500);
case 3: speed++; //速度加
if(speed == 3) speed = 1;
SpeedShow = SEG_CODE[speed];
if(TR1 == 0) TR1 = 1;
KeyCode = 0;
break;
delay_ms(500);
// case 4: speed--; //速度减
// if(speed == 0 || speed == -1 ) speed = 2;
// SpeedShow = SEG_CODE[speed];
// if(TR1 == 0) TR1 = 1;
// KeyCode = 0;
// break;
case 5: TR1 = 0; //停止
SpeedShow = 0xFF;
MotorDriver = 0x00;
KeyCode = 0;
break;
delay_ms(500);
default: ;
}
}
//-----------------------------------------------------------------
//函数名称： void delay_ms(uint t)
//函数功能: 延时ms程序(粗略)
//调用子函数: 无
//输入参数: t
//返回值: 无
//-----------------------------------------------------------------
void delay_ms(uint t)
{
uchar i; while(t--) for(i = 0; i < 125; i++);
}

复制代码

ID:495628 · 发表于 2021-4-23 16:42

Key.h 这个头文件里面的内容呢？

ID:858009 · 发表于 2021-4-23 16:44

Wongrui 发表于 2021-4-23 16:42
Key.h 这个头文件里面的内容呢？

1-20行

ID:858009 · 发表于 2021-4-23 16:46

Wongrui 发表于 2021-4-23 16:42
Key.h 这个头文件里面的内容呢？

key.h 第1行到20行
key.c 23-119行
main.c 后面的

ID:808700 · 发表于 2021-4-23 17:48

你这应该是在key.h文件里面定义了吧

ID:858009 · 发表于 2021-4-23 17:50

lxbhcy 发表于 2021-4-23 17:48
你这应该是在key.h文件里面定义了吧

全部代码在这了

ID:910953 · 发表于 2021-4-23 18:14

这里按键在key.h里面已经定义好了，相应的按键都使用KeyCode进行编码，在按键服务程序里面使用了5个按键，其他按键无效

ID:858009 · 发表于 2021-4-23 18:18

Tracker123 发表于 2021-4-23 18:14
这里按键在key.h里面已经定义好了，相应的按键都使用KeyCode进行编码，在按键服务程序里面使用了5个按键， ...

不太明白，换其他的io口怎么不可以实现的

ID:796531 · 发表于 2021-4-23 22:40

你头文件里还包含了 #include "Config.h" ，应该是 Config.h里定义了

ID:894154 · 发表于 2021-4-24 10:57

我看你的程序也没有定义#define uchar unsigned char;#define uint unsigned int ,为啥也能直接用uchar uint

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

这单片机代码为什么没有定义按键端口，为什么可以使用按键，求解答

评分