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STM32F407ZG按键控制电机程序

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ID:601581 发表于 2020-11-4 15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
  u8 key,flag;           //保存键值
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
         TIM3_PWM_CH1_Init(100-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
  KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口        
  LED_Init        ();
   while(1) //实现比较值从0-300递增,到300后从300-0递减,循环
        {
                   key=KEY_Scan(0);                //得到键值
                   if(key)
                {                                                   
                        switch(key)
                        {                                 

                                case KEY0_PRES:
                                           flag=1;
                                          while(flag==1){
            if(KEY0==1)flag=0;
                                                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
                                                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                                                TIM_SetCompare1(TIM3,50);        //修改比较值,修改占空比
                                                }
                                        break;
                                case KEY1_PRES:        
                                                        flag=2;
                                          while(flag==2){
                                                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
                                                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                                                TIM_SetCompare1(TIM3,50);        //修改比较值,修改占空比
                                                        key=KEY_Scan(0);                //得到键值
                                        if(key)
                                {                                                   
                                        switch(key)
                                        {
                                                case KEY1_PRES:         
                                                                flag=0;
                                        }
                                }else
                                                 delay_ms(10);
                                                                        }
                                        break;
                        }
                }else {
                        delay_ms(10);
                  TIM_SetCompare1(TIM3,100);
                }

        }
}


按键控制电机.7z

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