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模糊PID的一些问题 ?

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ID:480137 发表于 2020-1-26 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
求的那个偏差 和  偏差的变化率 为啥要求小  ?

还有那个同隶属函数输出语言值求大  ?

麻烦讲解一下重心法 是怎么弄得 ?   给点资料
9GB(0BHMZ87_@6WATM_S4B7.png
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ID:618513 发表于 2020-3-19 10:56 | 显示全部楼层
yzwzfyz 发表于 2020-1-28 11:43
你一定不清楚PID的控制原理,否则不会有此一问。所以先去领会PID的实质、目的。

老哥 他们那个模糊控制表是怎么做出来的呀
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ID:123289 发表于 2020-1-28 11:43 | 显示全部楼层
你一定不清楚PID的控制原理,否则不会有此一问。所以先去领会PID的实质、目的。
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