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用单片机+四线光敏传感器可以带动ULN2003驱动步进电机吗

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楼主
ID:615741 发表于 2020-3-19 15:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请大佬们帮帮忙，我想用4线光敏传感模块连接51单片机然后带动ULN2003驱动步进电机，但是现在DO-LED是会根据亮暗变化的，但步进电机就是不转。不知道是哪里出了问题。如果有帮助必定会给回帖奖励

程序如下：
  1. #include<reg52.h>    //包含单片机寄存器的头文件
  2. #include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define MotorData P1   


  8. sbit IRIN=P3^2;         //红外接收器数据线
  9. sbit DO=P2^0;                         //光敏传感DO口


  12. uchar IRCOM[7];

  14. void delay(unsigned char x) ;

  16. /*******************************************************************/
  17. void main()
  18. {
  19.          unsigned int  a;

  21.         IRIN=1;                    //I/O口初始化        
  22.         IE=0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
  23.         TCON=TCON|0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发
  24.         
  25.          while(1)
  26.          {               
  27.             for(a=100;a>0;a--)
  28.    {
  29.      void IR_IN();
  30.          void DO_IN() ;
  31.    }        
  32.           }
  33. }

  35. ///////////////////////步进电机转动//////////////////////////////
  36. #define MotorData P1                    //步进电机控制接口定义
  37. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  38. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  39. //ms延时函数
  40. void Delay_xms(uint x)
  41. {
  42. uint i,j;
  43. for(i=0;i<x;i++)
  44.   for(j=0;j<112;j++);
  45. }
  46. //顺时针转动
  47. void MotorCW(void)
  48. {
  49. uchar i;
  50. for(i=0;i<4;i++)
  51.   {
  52.    MotorData=phasecw[i];
  53.    Delay_xms(4);//转速调节
  54.   }
  55. }
  56. //逆时针转动
  57. void MotorCCW(void)
  58. {
  59. uchar i;
  60. for(i=0;i<4;i++)
  61.   {
  62.    MotorData=phaseccw[i];
  63.    Delay_xms(4);//转速调节
  64.   }
  65. }
  66. //停止转动
  67. void MotorStop(void)
  68. {
  69. MotorData=0x00;
  70. }



  74. /*******************光敏传感***************************************/
  75. void DO_IN()
  76.   {
  77.         int i,dat;
  78.         
  79.         if(DO==1)
  80.                 {         
  81.                 for(i=0;i<500;i++)
  82.                                         {
  83.                                                 MotorCW();   //顺时针转动
  84.                                         }
  85.                                                 MotorStop();  //停止转动
  86.                                                 Delay_xms(500);  //（上）
  87.                         
  88.                     }
  89.         if(DO==0)
  90.                 {          for(i=0;i<500;i++)
  91.                                         {
  92.                                                 MotorCCW();   //逆时针转动
  93.                                         }
  94.                                                 MotorStop();  //停止转动
  95.                                                 Delay_xms(500);  //（上）
  96.                         
  97.                     }
  98.                

  100.   }

  102. /********红外识别**************************************************/
  103. void IR_IN() interrupt 0 using 0
  104. {
  105.         unsigned char j,k,N=0;
  106.         unsigned char q=0;
  107.         EX0 = 0;   
  108.         delay(15);
  109.         if (IRIN==1)
  110.         {
  111.                 EX0 =1;
  112.                 return;
  113.         }
  114.                    //确认IR信号出现
  115.         while (!IRIN)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
  116.                 delay(1);
  117.         
  118.         for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
  119.         {
  120.                 for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
  121.                 {
  122.                         while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
  123.                         {delay(1);}
  124.                         while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
  125.                                 delay(1);
  126.                         while (IRIN)           //计算IR高电平时长
  127.                         {
  128.                                 delay(1);
  129.                                 N++;           
  130.                                 if (N>=30)
  131.                                 {
  132.                                         EX0=1;
  133.                                         return;
  134.                                 }                  //0.14ms计数过长自动离开。
  135.                         }                        //高电平计数完毕               
  136.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;     //数据最高位补“0”
  137.                         if(N>=8)
  138.                         {
  139.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;                  //数据最高位补“1”
  140.                         }  
  141.                         N=0;
  142.                 }
  143.         }
  144.         
  145.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  146.         {
  147.                 EX0=1;
  148.                 return;
  149.         }
  150.         
  151.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
  152.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位变为低四位
  153.         
  154.         if(IRCOM[5]>9)
  155.         {
  156.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  157.         }
  158.         else
  159.         IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
  160.         
  161.         if(IRCOM[6]>9)
  162.         {
  163.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  164.         }
  165.         else
  166.         IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  168.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));


  171.         switch(q)    //判断按键键码值
  172.         {        int i;
  173.                 case 0x18:for(i=0;i<500;i++)
  174.                                         {
  175.                                                 MotorCW();   //顺时针转动
  176.                                         }
  177.                                                 MotorStop();  //停止转动
  178.                                                 Delay_xms(500);break;  //（上）
  179.                
  180.                 case 0x52:for(i=0;i<500;i++)
  181.                                         {
  182.                                                 MotorCCW();  //逆时针转动
  183.                                         }
  184.                                                 MotorStop();  //停止转动
  185.                                                 Delay_xms(500);  break;  //（下）
  186.                
  187.         
  188.                 default :break;
  189.         }

  191.          EX0 = 1;
  192. }


  195. /***************延时函数*****************************/
  196. void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
  197. {
  198.         unsigned char i;
  199.         while(x--)
  200.         {
  201.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  202.         }
  203. }


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