电动机驱动扩展板L293D怎么用单片机控制

ID:703220 · 发表于 2020-3-8 15:02

买了一块这个板子准备做避障循迹小车实验用的，但是不知道怎么接线，以及这块板子上一些部分是干什么的。
请懂得师兄，不吝赐教，在此谢过了。
板子如下图，为了方便，我给板子每一块标记了序号。
背面.jpg

、

目前对上面接口的认识是：
序号1和5：直流电机和步进电机的接口（但是上面有GND和M1的标识，我不知道直流电机的两条线分别接在1和5的五个插口中任意一个还是两个都接在1或者都接在5）
序号2和4：L293D放大功率的芯片
序号3：寄存器，用于将并口信号转串口
序号6：电源VCC、GND
序号7：一个不知道干啥的开关
序号8：短接帽，短接时可给Arduino供电，断开时，分别供电
序号9：舵机接口
序号10和11：不知道是啥（可能是IO口，但是不知道怎么和单片机最小系统进行连接）
序号12和13：这个真不知道干嘛的。。。。

希望用过此板的大佬能给些详细的说明，在这万分感谢，感激涕零。

ID:691449 · 发表于 2020-3-8 17:36

我没用过这个东西，但是有芯片。这个模块实际上是直接插在Arduino上的，你如果用Arduino，直接插上就行了，如果用51单片机，找到驱动电机需要的引脚插上。
7号是复位按钮，接上arduino可以复位。插51单片机可以不用。
10和11号是逻辑信号和pwm输入，找到单片机对应的口插上。
2和4号是电机驱动l293d
3号是74hc595，串口转并口，串口不是uart
两个l293d可以驱动4个电机，控制一个电机需要3个引脚，4个电机需要12个引脚，
而这个板子是设计给Arduino的，arduino才几个引脚，要是接12个引脚估计就接不了别的了。。。

网上有很多讲这个模块的博客，你查查吧，在这不敢放那个，你懂

。。。
其实我感觉对于51单片机，直接用l293d芯片比用模块还方便，

ID:703220 · 发表于 2020-3-8 19:57

我在网上找了好久，终于找到了不错的答案，也十分感谢一楼的分享！！！以下我将分享这张硬件连接图

ID:155507 · 发表于 2020-3-8 22:26

这个是原理图

Circuit-Diagram-for-DIY-Arduino-Motor-Driver-Shield-PCB_0.png

ID:420836 · 发表于 2020-3-9 03:43

讨论非常有帮助。建议很好。感谢分享。

ID:703220 · 发表于 2020-3-9 13:54

angmall 发表于 2020-3-8 22:26
这个是原理图

非常感谢

ID:708075 · 发表于 2020-4-6 17:17

我跟你一样，这个不能用，买错了

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