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单片机三路超声波测距源码

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ID:1024867 发表于 2022-5-8 19:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
这三路超声波测距的源代码

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. #include "STCEEPROM.h"
  5. sbit  RX1 = P3^4;
  6. sbit  RX2 = P3^5;
  7. sbit  RX3 = P3^6;
  8. sbit  TX = P3^7;

  10. sbit LED = P2^1;
  11. sbit SPEAK = P2^0;

  13. sbit KEY1 = P1^3;
  14. sbit KEY2 = P1^4;
  15. sbit KEY3 = P1^5;

  17. sbit RST=P2^5; /*1脚*/
  18. sbit CS=P2^7; /*11*/
  19. sbit SCL=P2^3; /*10*/
  20. sbit SDA=P2^6; /*12*/
  21. sbit VBUSY=P2^4;          //忙等待
  22. void display(void);
  23. unsigned char en_flag=0;
  24. void delay100us(void) //100US延时子程序
  25. {  
  26.         unsigned char j;  
  27.         for(j=50;j>0;j--);
  28. }
  29. void delay1ms(unsigned char count) //1MS延时子程序
  30. {  
  31.         unsigned char i,j,k;
  32.         for(k=count;k>0;k--)  
  33.         for(i=2;i>0;i--)
  34.         for(j=248;j>0;j--);
  35. }  
  36. void Send_threelines(unsigned char addr) //三线发码子程序  
  37. {
  38.         unsigned char i;  
  39.         RST=0;  
  40.         delay1ms(5);  
  41.         RST=1;  
  42.         delay1ms(17); /* 17ms*/

  44.         CS=0;  
  45.         delay1ms(2);  
  46.         for(i=0;i<8;i++)  
  47.         {SCL=0;  
  48.                 if(addr & 1)SDA=1;  
  49.                 else SDA=0;  
  50.                 addr>>=1;  
  51.                 delay100us(); /* 100us */  
  52.                 SCL=1;  
  53.                 delay100us();  
  54.         }  
  55.         CS=1;  
  56.         delay1ms(30);
  57.                 while(VBUSY == 0);          //忙等待
  58. }
  59. unsigned int  time=0;
  60. unsigned int  timer=0;
  61. unsigned int S=0,S1=0,S2=0,S3=0;
  62. unsigned int SET_H=100,SET_L=10;
  63. bit      flag =0;
  64. unsigned char Table[3]={0};
  65. unsigned char KEY_flag=0;
  66. //延时函数
  67. void Delay_ms(int jj)
  68. {
  69.         int ii;
  70.         while(jj--)
  71.                 for(ii=0;ii<116;ii++);
  72. }
  73. void Conut(void)
  74. {
  75.          time=TH0*256+TL0;
  76.          TH0=0;
  77.          TL0=0;
  78.         
  79.          S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  80.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  81.          {         
  82.           flag=0;
  83.          }
  84. }
  85. void main(void)
  86. {
  87.     LCD1602_init();//液晶初始化
  88.         //////////////////////0123456789ABCDEF
  89.     LCD1602_Disp_ZF(0x80,"    :     :     ",16);
  90.                                                      //0123456789ABCDEF
  91.     LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H:    L:    ",16);
  92.         TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  93.         TH0=0;
  94.         TL0=0;         
  95.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  96.         TL1=0x30;
  97.         ET0=1;             //允许T0中断
  98.         ET1=1;                           //允许T1中断
  99.         TR1=1;                           //开启定时器
  100.         EA=1;                           //开启总中断
  101.         EA=0;
  102.         SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);
  103.         SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);
  104.         EA=1;

  106.         while(1)
  107.         {
  108.                 while(!RX1);                    //当RX为零时等待
  109.                 TR0=1;                            //开启计数
  110.                 while(RX1);                        //当RX为1计数并等待
  111.                 TR0=0;                                //关闭计数
  112.                 Conut();
  113.                 S1=S;
  114.                 Delay_ms(10);
  115.                 /////////////////////////////
  116.                 while(!RX2);                    //当RX为零时等待
  117.                 TR0=1;                            //开启计数
  118.                 while(RX2);                        //当RX为1计数并等待
  119.                 TR0=0;                                //关闭计数
  120.                 Conut();
  121.                 S2=S;
  122.                 Delay_ms(10);
  123.                 /////////////////////////////
  124.                 while(!RX3);                    //当RX为零时等待
  125.                 TR0=1;                            //开启计数
  126.                 while(RX3);                        //当RX为1计数并等待
  127.                 TR0=0;                                //关闭计数
  128.                 Conut();
  129.                 S3=S;
  130.                 Delay_ms(10);
  131.                 /////////////////////////////////////
  132.                 Table[0]= S1/100+0X30;
  133.                 Table[1]= S1%100/10+0X30;
  134.                 Table[2]= S1%10+0X30;
  135.                 LCD1602_Disp_ZF(0x80,Table,3);
  136.                 Table[0]= S2/100+0X30;
  137.                 Table[1]= S2%100/10+0X30;
  138.                 Table[2]= S2%10+0X30;
  139.                 LCD1602_Disp_ZF(0x86,Table,3);
  140.                 Table[0]= S3/100+0X30;
  141.                 Table[1]= S3%100/10+0X30;
  142.                 Table[2]= S3%10+0X30;
  143.                 LCD1602_Disp_ZF(0x8C,Table,3);
  144.                 /////////////////////////////////
  145.                 if((S1>SET_H||S1<SET_L)||(S2>SET_H||S2<SET_L)||(S3>SET_H||S3<SET_L))
  146.                 {
  147.                         P2 = 0X00;
  148.                
  149.                 }
  150.                 else
  151.                         P2 = 0XFF;        
  152.    if((S1<SET_L)||(S2<SET_L)||(S3<SET_L))
  153.                 {
  154.                         SPEAK=0;
  155.                 }
  156.                 else
  157.                         
  158.                         SPEAK=1;
  159. if((S1<SET_H&&S1>SET_L)||(S2<SET_H&&S2>SET_L)||(S3<SET_H&&S3>SET_L))
  160.                 {
  161.                                 Send_threelines(0);
  162.                
  163.                 }


  166.                
  167.                 if(!KEY1)
  168.                 {
  169.                         Delay_ms(10);
  170.                         if(!KEY1)
  171.                         {
  172.                                 KEY_flag++;        
  173.                                 ISP_ERASE(0x2c00);                //注意：字节编程时必须要先要擦除整个扇区        
  174.                                 ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);
  175.                                 ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);
  176.                                 ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);
  177.                                 ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);
  178.                         }
  179.                         while(!KEY1);
  180.                 }
  181.                 if(!KEY2)
  182.                 {
  183.                         Delay_ms(10);
  184.                         if(!KEY2)
  185.                         {
  186.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
  187.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
  188.                         }
  189.                 }
  190.                 if(!KEY3)
  191.                 {
  192.                         Delay_ms(10);
  193.                         if(!KEY3)
  194.                         {
  195.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
  196.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
  197.                         }
  198.                 }
  199.           Table[0]= SET_H/100+0X30;
  200.           Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
  201.           Table[2]= SET_H%10+0X30;
  202.           LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
  203.           Table[0]= SET_L/100+0X30;
  204.           Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
  205.           Table[2]= SET_L%10+0X30;
  206.           LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
  207.         }
  208. }

  210. /********************************************************/
  211.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  212.   {
  213.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  214.   }
  215. /********************************************************/
  216.    void  zd3()  interrupt 3         
  217.   {
  218.          TH1=0xf8;
  219.          TL1=0x30;
  220.          timer++;
  221.          if(timer>=100)
  222.          {
  223.           timer=0;
  224.           TX=1;                                        //200MS  启动一次模块
  225.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  226.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  227.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  228.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  229.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  230.           _nop_(); _nop_();_nop_();
  231.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  232.           TX=0;
  233.          }
  234.   }
复制代码


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ID:398219 发表于 2022-6-21 09:56 | 显示全部楼层
谢谢分享，正在做2路超声波项目，正好需要学习
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