亲测可用
连PA4,PA6
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "beep.h"
- #include "timer.h"
- #include "wave.h"
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
-
- //任务优先级
- #define START_TASK_PRIO 1
- //任务堆栈大小
- #define START_STK_SIZE 128
- //任务句柄
- TaskHandle_t StartTask_Handler;
- //任务函数
- void start_task(void *pvParameters);
- //任务优先级
- #define TASK1_TASK_PRIO 2
- //任务堆栈大小
- #define TASK1_STK_SIZE 128
- //任务句柄
- TaskHandle_t Task1Task_Handler;
- //任务函数
- void task1_task(void *pvParameters);
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(115200); //初始化串口
- LED_Init(); //初始化LED
- KEY_Init();
- //创建开始任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
- (const char* )"start_task", //任务名称
- (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
- (void* )NULL, //传递给任务函数的参数
- (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
- (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
- vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
- }
- //开始任务任务函数
- void start_task(void *pvParameters)
- {
- taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
- //创建TASK1任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
- (const char* )"task1_task",
- (uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
- (void* )NULL,
- (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
- (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
- vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
- taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
- }
- //task1任务函数
- void task1_task(void *pvParameters)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
- KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- //EXTIX_Init(); //外部中断初始化
- //LED0=0; //点亮LED0
- Timer_SRD_Init(5000,7199);
- Wave_SRD_Init();
-
- while(1)
- {
- Wave_SRD_Strat();
- LED1=!LED1;
- delay_ms(2000);
-
- }
- }
-
-
- // delay_init(); //延时函数初始化
- // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- // uart_init(115200); //串口初始化为115200
- // LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- // BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
- // KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- // //EXTIX_Init(); //外部中断初始化
- // //LED0=0; //点亮LED0
- // Timer_SRD_Init(5000,7199);
- // Wave_SRD_Init();
- //
- // while(1)
- // {
- // Wave_SRD_Strat();
- // LED1=!LED1;
- // delay_ms(2000);
- //
- // }
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超声波模块程序_STM32F103ZET6.7z
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