单片机程序在加继电器通电后出现的问题，在else里出不来了

ID:719915 · 发表于 2020-5-9 09:23

我做了一个智能门锁，下面将贴出出现问题的程序段
没接继电器之前程序运行时一切正常的。在接入继电器后（PA5、GND，继电器自己通过电源供电，通过GND与stm32共地，PA5发出高低电平指示继电器开断），程序执行异常。

求解是什么原因！

ID:719915 · 发表于 2020-5-9 09:24

void Status_Refresh(void)
{
if(Locked) //上锁状态
{
LCD1602_I2C_DISPLAY_STRING(1,"    Locked    "); //上锁时显示Locked ,Psw  or  Fpt等待输入密码解锁
LCD1602_I2C_DISPLAY_STRING(2,"  Psw  or  Fpt  ");
LOCK_ON;
LED_OFF;
}
else //开锁状态
{
LCD1602_I2C_DISPLAY_STRING(1,"Already Unlocked"); //开锁时  显示AlreadyUnlcoked, WELCOME
LCD1602_I2C_DISPLAY_STRING(2,"  WELCOME! :) ");
Unlock_7s(); //开锁7秒，再上锁
LED_ON ;
delay_ms(20);
Locked = 1;
Fpt_Pass = 0; // 清除进入方式标记
Psw_Pass = 0;
}
}

ID:719915 · 发表于 2020-5-9 09:30

这个程序在各初始化完成后的while(1)死循环中不断执行，按说Locked=0解锁后会开锁7秒后，再将Locked赋成0，LCD会显示7秒“已开锁，欢迎”后，重新显示“已上锁，密码/指纹” ，在继电器接入电源之前也确实是这样完美执行的。但在继电器接入电源后，一直显示“已开锁，欢迎”，且LED常亮。因此我判断是在else里一直没出来，但不知道什么原因。求解！

ID:733231 · 发表于 2020-5-9 11:44

原理图截图看看

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